[发明专利]从地理参考图像提取及映射三维特征

权利要求书

1. 一种方法，包括：

通过将输入几何模型轮廓与输入摄像机图像的边缘特征对齐来映射来自地理参考图像的三维特征。

2. 根据权利要求1所述的方法，包括使用移动因特网装置来映射所述三维特征。

3. 根据权利要求1所述的方法，包括使用惯性导航系统传感器来进行摄像机姿态恢复。

4. 根据权利要求1所述的方法，包括创建镜像世界。

5. 根据权利要求1所述的方法，包括组合惯性导航系统传感器数据和摄像机图像以用于纹理映射。

6. 根据权利要求1所述的方法，包括使用固有摄像机参数来执行摄像机恢复。

7. 一种存储指令的计算机可读介质，所述指令由计算机运行以：

将输入几何模型轮廓与输入摄像机图像的边缘特征对齐，以便形成地理参考三维表示。

8. 根据权利要求7所述的介质，还存储指令以使用移动因特网装置来将所述模型与所述边缘特征对齐。

9. 根据权利要求7所述的介质，还存储指令以使用惯性导航系统传感器来进行摄像机姿态恢复。

10. 根据权利要求7所述的介质，还存储指令以创建镜像世界。

11. 根据权利要求7所述的介质，还存储指令以组合惯性导航系统传感器数据和摄像机图像以用于纹理映射。

12. 根据权利要求7所述的介质，还存储指令以使用固有摄像机参数来执行摄像机恢复。

13. 一种设备，包括：

控件；

耦合到所述控件的摄像机；

耦合到所述控件的惯性导航系统传感器；以及

其中，所述控件用于将输入几何模型轮廓与来自所述摄像机的图像的边缘特征对齐。

14. 根据权利要求13所述的设备，其中，所述设备是移动因特网装置。

15. 根据权利要求13所述的设备，其中，所述设备是移动无线装置。

16. 根据权利要求13所述的设备，用于创建镜像世界。

17. 根据权利要求13所述的设备，所述控件用于组合惯性导航系统传感器数据和摄像机图像以用于纹理映射。

18. 根据权利要求13所述的设备，包括传感器融合以将基于摄像机图像序列的相对定向参数与惯性导航系统传感器输入融合。

19. 根据权利要求13所述的设备，包括全球定位系统接收器。

20. 根据权利要求13所述的设备，包括加速度计。