[发明专利]用于位置探测的传感器方法和系统

权利要求书

1.一种计算系统，包括：

传感器，包括像素阵列；以及

调节逻辑，连接到所述像素阵列，所述调节逻辑被配置成在第一时间间隔期间对所述像素阵列采样，在第二时间间隔期间对所述像素阵列采样，取第一时间间隔和第二时间间隔期间所采样的像素差异，并输出代表图像。

2.根据权利要求1所述的计算系统，其中所述像素阵列包括线阵列或面积阵列。

3.根据权利要求1所述的计算系统，还包括滤波器电路。

4.根据权利要求1所述的计算系统，还包括辐照源，

其中所述传感器被配置成在第一时间间隔和第二时间间隔期间基于驱动信号对所述像素阵列遮光，所述驱动信号对应于所述辐照源的调制。

5.根据权利要求1所述的计算系统，其中所述像素阵列和所述调节逻辑被包括在所述传感器中。

6.根据权利要求1所述的计算系统，其中所述调节逻辑中的至少一些与所述传感器分离，并且以FPGA、DSP或ASIC中的至少一个实现。

7.根据权利要求1-6之一所述的计算系统，连接到处理器和存储器，其中所述存储器包括至少一个程序部件，所述至少一个程序部件配置所述处理器以使用所述代表图像确定与空间中的对象相关联的空间坐标。

8.根据权利要求7所述的计算系统，其中所述处理器被配置成在识别输入命令时使用所确定的空间坐标。

9.根据权利要求1-6之一所述的计算系统，还包括确定满功率模式和降低的功率模式的逻辑，其中在所述降低的功率模式中，针对比所述满功率模式中使用的所有像素更少的像素采样。

10.根据权利要求9所述的计算系统，其中在所述降低的功率模式中，对单行像素采样。

11.一种方法，包括：

通过传感器中包括的像素阵列在第一时间间隔期间对来自成像空间的光采样；

通过所述像素阵列在第二时间间隔期间对来自所述成像空间的光采样；

利用连接到所述像素阵列的调节逻辑，计算在第一时间间隔和第二时间间隔期间采样的像素差异；以及

向处理装置输出代表图像。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述像素阵列包括线阵列或面积阵列。

13.根据权利要求11所述的方法，还包括：

在第一时间间隔和第二时间间隔期间基于驱动信号对所述像素阵列遮光，所述驱动信号对应于辐照源的调制。

14.根据权利要求11所述的方法，其中所述像素阵列和所述调节逻辑被包括在所述传感器中。

15.根据权利要求11所述的方法，其中所述调节逻辑中的至少一些与所述传感器分离，并且以FPGA、DSP或ASIC中的至少一个实现。

16.根据权利要求11-15之一所述的方法，还包括通过所述处理装置：

使用所述代表图像确定与所述空间中的对象相关联的空间坐标。

17.根据权利要求16所述的方法，还包括通过所述处理装置在识别输入命令时使用所确定的空间坐标。

18.根据权利要求11-15之一所述的方法，还包括：

在采样之前，确定阵列是否工作在降低的功率模式中，如果是这样，针对比所述阵列的所有像素更少的像素采样。

19.根据权利要求18所述的方法，其中在所述降低的功率模式中采样包括对单行像素采样。