[发明专利]多节弯曲医疗装置

权利要求书

1.一种多节弯曲医疗装置，其特征在于，

所述多节弯曲医疗装置具备能够插入到体内、具有中心轴且沿轴向延伸的插入部，

所述插入部具有：

前端侧弯曲部，其能够向与所述中心轴大致正交的弯曲朝向进行弯曲动作；

基端侧弯曲部，其与所述前端侧弯曲部相比，配置在轴向基端侧，能够向所述弯曲朝向进行弯曲动作；

前端侧牵引部件，其贯穿插入于所述前端侧弯曲部和所述基端侧弯曲部，并配置在所述弯曲朝向侧，所述前端侧牵引部件具有固定于所述前端侧弯曲部的轴向前端部的前端侧固定部，并能够通过向轴向基端朝向牵引操作所述前端侧牵引部件来使所述前端侧弯曲部向所述弯曲朝向进行弯曲动作；

基端侧牵引部件，其贯穿插入于所述基端侧弯曲部，并配置在所述弯曲朝向侧，所述基端侧牵引部件具有固定于所述基端侧弯曲部的轴向前端部的基端侧固定部，并能够通过向轴向基端朝向牵引操作所述基端侧牵引部件来使所述基端侧弯曲部向所述弯曲朝向进行弯曲动作；以及

保持部，其设置在所述基端侧弯曲部的所述轴向前端部，并配置在所述弯曲朝向侧，其将所述前端侧牵引部件保持成能够沿所述轴向进退，

所述基端侧固定部在所述中心轴的周向上相对于所述前端侧固定部配置在大致相同位置，

所述保持部在所述周向上相对于所述基端侧固定部配置在不同的位置，

所述前端侧弯曲部具有被连接成能够相对转动的两个以上的弯曲部件，该两个以上的弯曲部件形成大致筒状，并在所述轴向上大致同轴地并排设置，

所述两个以上的弯曲部件包括至少一个插通弯曲部件，

所述插通弯曲部件具有支承所述前端侧牵引部件的插通部，该插通部配置在所述弯曲朝向侧，沿所述轴向延伸，并供所述前端侧牵引部件以能够在所述轴向上进退的方式贯穿插入，

所述插通部在所述周向上在所述前端侧固定部的位置与所述保持部的位置之间的整个范围内延伸。

2.根据权利要求1所述的多节弯曲医疗装置，其特征在于，

所述两个以上的弯曲部件具有至少两个插通弯曲部件。

3.一种多节弯曲医疗装置，其特征在于，

所述多节弯曲医疗装置具备能够插入到体内、具有中心轴且沿轴向延伸的插入部，

所述插入部具有：

前端侧弯曲部，其能够向第一弯曲方向和第二弯曲方向进行弯曲动作，所述第一弯曲方向由与所述中心轴大致正交且彼此朝向相反的第一弯曲朝向和第三弯曲朝向构成，所述第二弯曲方向由与所述中心轴和所述第一弯曲方向大致正交且朝向彼此相反的第二弯曲朝向和第四弯曲朝向构成；

基端侧弯曲部，其与所述前端侧弯曲部相比，配置在轴向基端侧，能够向所述第一弯曲朝向进行弯曲动作；

第一前端侧牵引部件，其贯穿插入于所述前端侧弯曲部和所述基端侧弯曲部，并配置在所述第一弯曲朝向侧，所述第一前端侧牵引部件具有固定于所述前端侧弯曲部的所述轴向前端部的第一前端侧固定部，并能够通过向轴向基端朝向牵引操作所述第一前端侧牵引部件来使所述前端侧弯曲部向所述第一弯曲朝向进行弯曲动作；

第二前端侧牵引部件，其贯穿插入于所述前端侧弯曲部和所述基端侧弯曲部，并配置在所述第二弯曲朝向侧，所述第二前端侧牵引部件具有固定于所述前端侧弯曲部的轴向前端部的第二前端侧固定部，并能够通过向轴向基端朝向牵引操作所述第二前端侧牵引部件来使所述前端侧弯曲部向所述第二弯曲朝向进行弯曲动作；

基端侧牵引部件，其贯穿插入于所述基端侧弯曲部，并配置在所述第一弯曲朝向侧，所述基端侧牵引部件具有固定于所述基端侧弯曲部的轴向前端部的基端侧固定部，并能够通过向轴向基端朝向牵引操作所述基端侧牵引部件来使所述基端侧弯曲部向所述第一弯曲朝向进行弯曲动作；以及

保持部，其设置在所述基端侧弯曲部的所述轴向前端部，并配置在所述第一弯曲朝向侧，其将所述前端侧牵引部件保持成能够沿所述轴向进退，

所述基端侧固定部在所述中心轴的周向上相对于所述第一前端侧固定部配置在大致相同位置，

所述保持部在所述周向上相对于所述基端侧固定部配置在所述第四弯曲朝向侧，

所述前端侧弯曲部具有被连接成能够相对转动的三个以上的弯曲部件，该三个以上的弯曲部件形成大致筒状，并在所述轴向上大致同轴地并排设置，所述三个以上的弯曲部件包括：被连接成以沿所述第二弯曲方向延伸的第一转动轴为中心能够在所述第一弯曲方向上相对转动的至少两个弯曲部件；以及被连接成以沿所述第一弯曲方向延伸的第二转动轴为中心能够在所述第二弯曲方向上相对转动的至少两个弯曲部件，

所述三个以上的弯曲部件包括至少一个插通弯曲部件，

所述插通弯曲部件具有支承所述第一前端侧牵引部件的插通部，该插通部配置在所述第一弯曲朝向侧，沿所述轴向延伸，并供所述第一前端侧牵引部件以能够在所述轴向上进退的方式贯穿插入，

所述插通部在所述周向上在所述第一前端侧固定部的位置与所述保持部的位置之间的整个范围内延伸，

所述三个以上的弯曲部件包括至少一个限制弯曲部件，

所述限制弯曲部件具有支承所述第一前端侧牵引部件的限制插通部，该限制插通部配置在所述第一弯曲朝向侧，沿所述轴向延伸，并供所述第一前端侧牵引部件以能够在所述轴向上进退的方式贯穿插入，

所述限制插通部在所述第二弯曲方向上配置在比所述第二转动轴更靠所述第四弯曲朝向侧，在向轴向基端朝向牵引操作所述第二前端侧牵引部件而使所述前端侧弯曲部向所述第二弯曲朝向进行弯曲动作的情况下，所述限制插通部限制所述第一前端侧牵引部件在所述插通部中向所述第二弯曲朝向移动到所述第二转动轴以上。