[发明专利]电路布置以及用于运行该电路布置的装置和方法

权利要求书

1.一种用于电机（EM）的电路布置（CA），电机包含多个定子绕组（ST1，ST2，ST3），各个定子绕组（ST1，ST2，ST3）至少包含第一绕组相（L1，L3，L5）和第二绕组相（L2，L4，L6），电路布置（CA）至少包含预定的第一选择与预定的第二选择，其各自包含多个半桥（HB1_1-HB1_3，H2_1-H2_3），各个半桥具有第一开关元件（T1_1-T1_3，T2_1-T2_3）以及串联电气耦合到所述第一开关元件的第二开关元件（T1_4-T1_6，T2_4-T2_6），

-第一选择的相应半桥（HB1_1，HB1_2，HB1_3）的两个开关元件（T1_1-T1_4,T1_2-T1_5,T1_3-T1_6）的公共连接点在各自的情况下能够电气耦合到相应的所关联定子绕组（ST1，ST2，ST3）的第一绕组相（L1，L3，L5）的连接，在各自的情况下，不同的定子绕组（ST1，ST2，ST3）与第一选择中的半桥（HB1_1,HB1_2,HB1_3）关联，

-第二选择的相应半桥（HB2_1，HB2_2，HB2_3）的两个开关元件（T2_1-T2_4,T2_2-T2_5,T2_3-T2_6）的公共连接点在各自的情况下能够电气耦合到相应的所关联定子绕组（ST1，ST2，ST3）的第二绕组相（L2，L4，L6）的连接，在各自的情况下，不同的定子绕组（ST1，ST2，ST3）与第二选择中的半桥（HB2_1,HB2_2,HB2_3）关联。

2.根据权利要求1的运行电路布置（CA）的方法，其中，

-电路布置（CA）的至少一个预定特征变量被记录，

-根据所述至少一个所记录的特征变量，第一或第二选择的开关元件（T1_1-T1_3，T2_1-T2_3）的错误（ERR）被检测，至少在电机（EM）的转子的旋转期间，由所述错误，导致作用在转子上的制动转矩，

-根据错误（ERR）的检测，相应的无错误选择的至少一个无错误开关元件以这样的方式被驱动：使得预定的补偿电流（I）以导致抵消制动转矩的相关联的反转矩的方式被供到相应的所关联绕组相（L1-L6）。

3.根据权利要求2的方法，其中，

-电机（EM）的至少一个运行变量被确定，

-根据所确定的所述至少一个运行变量，所述至少一个无错误开关元件被驱动。

4.根据权利要求3的方法，其中，转子的当前旋转速度（n）和/或当前角位置和/或转子的旋转方向被确定为电机（EM）的至少一个运行变量。

5.根据权利要求2-4中的一项的方法，其中，根据错误（ERR）的被检测到，包含故障开关元件的选择中所有其余的开关元件被调节为高阻抗开关状态。

6.根据权利要求2-5中的一项的方法，其中，永久低阻抗开关状态被检测为开关元件中的错误（ERR）。

7.根据权利要求2-6中的一项的方法，其中，

-半桥电压（U1_1-U1_3，U2_1-U2_3）被记录为电路布置（CA）的预定特征变量，半桥电压（U1_1-U1_3，U2_1-U2_3）在各自的情况下与一个半桥（HB1_1-HB1_3,HB2_1-HB2_3）相关联，并代表与相应的半桥（HB1_1-HB1_3,HB2_1-HB2_3）的两个开关元件（T1_1-T1_4,T1_2-T1_5,T1_3-T1_6,T2_1-T2_4,T2_2-T_5,T2_3-T2_6）的公共连接点相关联的电压。

8.根据权利要求2-7中的一项的方法，其中，补偿电流（I）以这样的方式被预先设定：使得反转矩等于制动转矩。

9.一种运行权利要求1所述的电路布置的装置，该装置被设计为：

-检测第一或第二选择的开关元件（T1_1-T1_3,T2_1-T2_3）中的错误（ERR），至少在电机（EM）的转子旋转期间，由于所述误差，导致作用在转子上的制动转矩，

-根据错误（ERR）的检测，以这样的方式驱动相应的无错误选择的至少一个无错误开关元件：使得预定的补偿电流（I）以导致抵消制动转矩的相联的反转矩的方式至少被供到所关联的绕组相（L1-L6）。