[发明专利]可视化引导ACL定位系统

权利要求书

1.在计算机化设备中的方法，包括：

在图形用户界面上显示解剖结构的图像；

经由图形用户界面上的输入设备识别一组标志位置，其识别解剖结构的所显示图像内的各解剖位置；

在解剖结构的图像上显示图形覆盖，基于该组标志位置的图形覆盖的放置；以及

在图形覆盖内显示至少一个定位标记，该至少一个定位标记识别用于执行与解剖结构相关联的外科手术的位置。

2.权利要求1的方法，其中，显示解剖结构的图像包括：

显示解剖结构的图像，该图像包括至少一个骨的图像；

其中，识别一组标志位置包括：

接收将向其提供标志位置的特定解剖结构的结构选择，该结构选择定义要识别的许多标志位置；

经由图形用户界面上的图形指针来接收与所述至少一个骨相关联的第一已知骨位置和第二已知骨位置的选择；以及

其中，在解剖结构的图像上显示图形覆盖包括：

在所选第一已知骨位置与所选第二已知骨位置之间呈现图形覆盖，该图形覆盖包括可操作用于指示被关联到解剖结构的位置以便执行与解剖结构相关联的外科手术的一系列引导指示符。

3.权利要求2的方法，其中，显示解剖结构的图像包括：

在图形用户界面上显示包括股骨和胫骨的图形视图的膝关节的图像；以及

其中，在解剖结构的图像上显示图形覆盖包括：

在图像内的股骨和胫骨中的至少一个的视图上显示图形覆盖，该图形覆盖使得能够容易地确定将被所述至少一个定位标记所标记以便执行与人膝关节的韧带修复有关的外科手术的至少一个参考位置。

4.权利要求3的方法，其中，显示示出人膝关节内的股骨和胫骨的视图的图像包括：

显示人膝关节内的股骨的横向视图；

其中，接收第一和第二已知骨位置的选择包括：

接收在图像内显示的股骨的视图的前缘的选择作为第一已知骨位置；

接收在图像内横向地显示的股骨的视图的后缘的选择作为第二已知骨位置，在第一已知骨位置与第二已知骨位置之间定义的线定义基本上与股骨的髌表面对准的平面；以及

其中，所述方法包括；

接收与图像内的股骨的横向显示的远侧髁表面相对应的第三已知骨位置的选择；以及

其中，在解剖结构的图像上显示图形覆盖包括：

在图形用户界面内的股骨的远端的视图上显示覆盖网格，该覆盖网格具有在所选第一和第二已知骨位置之间呈现的宽度并具有延伸到所选第三已知骨位置的高度。

5.权利要求4的方法，其中，显示至少一个定位标记包括；

在覆盖网格内显示至少一个股骨定位标记，该股骨定位标记识别用于在显示于图形图像内的股骨内的组织移植物插入的参考位置。

6.权利要求5的方法，其中，显示至少一个定位标记包括；

基于覆盖网格的几何结构来自动地计算用于放置定位标记的覆盖网格内的至少一个医学优选位置；以及

在覆盖网格内的每个自动计算的医学优选位置处显示各定位标记。

7.权利要求6的方法，包括：

允许医学专业人员调整覆盖网格内的各定位标记的自动计算的放置。

8.权利要求5的方法，其中，显示至少一个定位标记包括；

经由图形用户界面的输入设备从医学专业人员接收手动输入以基于覆盖网格的几何结构来指示用于放置定位标记的覆盖网格内的位置；以及

响应于来自医学专业人员的输入，在覆盖网格内的每个所指示位置处显示各定位标记。

9.权利要求3的方法，其中，显示示出人膝关节内的股骨和胫骨的视图的图像包括：

显示人膝关节内的胫骨的横向视图；

其中，接收第一和第二已知骨位置的选择包括：

接收在图像内显示的胫骨的视图的前缘的选择作为第一已知骨位置；以及

接收在图像内横向地显示的胫骨的视图的后缘的选择作为第二已知骨位置，在第一已知骨位置与第二已知骨位置之间定义的线定义能够在其上面显示至少一个定位标记以进行被关联到胫骨的韧带的修复的平面。