[发明专利]用于加工已被屠宰的动物和/或其一部分的系统和方法

权利要求书

1.一种已被屠宰的猪腿部分的传送机设备，用于传送单独的猪腿部分，其中单独的猪腿部分包括猪腿的至少一部分以及猪脚，所述传送机设备包括：

-一个轨道，

-一个或多个能够沿着所述轨道移动的猪腿部分的托架，每一托架适于承载一个单独的猪腿部分，

其中每一托架具有一个猪脚止动组件，该猪脚止动组件适于接合在单个猪脚上，从而将所述猪腿部分止动在悬挂于所述托架上的位置，

其中所述止动组件包括一个适于接收所述猪脚的猪脚孔。

2.根据权利要求1所述的传送机设备，其中所述止动组件能够围绕竖直轴线转动，以及其中所述托架设有转动机构或分度机构，该转动机构或分度机构提供所述止动组件围绕所述竖直轴线的多个预定角度位置。

3.根据权利要求1或2所述的传送机设备，其中所述止动组件具有一个适于接收所述猪脚的猪脚槽，所述槽在其一个端部处是打开的，以从侧面将所述猪脚引入所述槽中，并且从侧面将所述猪脚从所述槽中移除。

4.根据前述权利要求中的一个或多个所述传送机设备，其中所述止动组件包括一个适于接收所述猪脚的猪脚孔，所述孔具有一个刚性参考面，所述止动组件适于接收所述猪脚，其中该猪脚的中央跖骨与所述刚性参考面相邻，以及所述止动组件适于将所述侧向跖骨压向所述参考面。

5.根据权利要求4所述的传送机设备，其中所述孔是猪脚槽，该猪脚槽在其一个端部处是打开的，以从侧面将所述猪脚引入所述槽中，以及从侧面将所述猪脚从所述槽中移除，其中所述槽在通向所述槽的止动部的打开端部处具有变窄的入口部，所述止动部包括所述参考面，使得一旦从侧面将所述猪脚引入所述槽中，所述变窄的入口部将所述侧向跖骨从所述侧向跖骨的自然位置压入更接近于所述参考面的位置。

6.根据权利要求5所述的传送机设备，其中所述止动组件在所述猪脚槽的入口部和止动部之间包括一个突起部，所述突起部限定了所述槽的最狭窄通道，从而将所述猪脚保持在所述止动部中。

7.根据权利要求4、5或6所述的传送机设备，其中所述止动组件包括一个刚性槽构件，所述猪脚槽在所述刚性槽构件中形成，所述刚性槽构件例如为金属板。

8.根据权利要求3、5-7中的一个或多个所述的传送机设备，其中所述止动组件包括一个能够在阻塞位置和收缩位置之间移动的阻塞构件，在所述阻塞位置中所述阻塞构件延伸越过所述槽的宽度的至少一部分，从而阻塞所述猪脚离开所述猪脚槽，在所述收缩位置中所述猪脚能够从所述槽中移除。

9.根据前述权利要求中的一个或多个所述的传送机设备，其中所述止动组件能够围绕一个水平轴线枢轴转动，优选自由地枢轴转动。

10.根据前述权利要求中的一个或多个所述的传送机，其中所述止动组件包括一个支架，所述支架包括：一个槽构件，在所述槽构件中形成所述猪脚接收槽；一个顶部构件，处于比所述槽构件更高的位置处；以及，在所述顶部构件和所述槽构件之间的一个或多个凸缘，其中优选地所述支架包括两个间隔开的、支撑所述槽构件的凸缘。

11.根据权利要求10所述的传送机设备，其中所述槽构件中的所述槽被布置为与所述支架的一个或多个腿侧向偏离。

12.根据权利要求9和10所述的传送机设备，其中所述顶部构件具有一个水平枢轴构件，所述水平枢轴构件允许所述支架围绕一个水平轴线枢轴转动。

13.根据权利要求9所述的传送机设备，其中所述传送机设备包括一个凸轮轨道，所述凸轮轨道被沿着所述轨道布置在期望所述止动组件围绕所述水平枢轴轴线枢轴转动的位置处，以及其中所述止动组件包括一个对应的凸轮从动件，例如为适配至所述支架的所述一个或多个腿的辊。

14.根据权利要求3、4-8和权利要求9中任一所述的传送机设备，其中所述槽具有一个主轴线，以及其中所述主轴线相对于与所述水平枢轴轴线垂直的平面处于5度和20度之间。

15.根据权利要求2和9所述的传送机设备，其中所述分度机构具有一个预定位置，在该预定位置，所述水平枢轴轴线平行于所述轨道。