[发明专利]轮胎拆装机及测量力的变化的方法

权利要求书

1.一种轮胎拆装机，包括：

固定装置(18)，所述固定装置用于接收车轮/轮胎组件的至少一个轮辋，该固定装置(18)具有轴线(S)，

辊(26)，所述辊能够与该车轮/轮胎组件的外周表面接触，并对该车轮/轮胎组件的外周表面施加预先确定的力，

控制装置(32)，所述控制装置用于在该车轮/轮胎组件绕该固定装置的轴线(S)旋转的过程中控制由该辊(26)施加的预先确定的力，以及

传感装置(30)，用于测量作用在该车轮/轮胎组件(14)的外周表面与该辊(26)之间的力的变化，

其中，该辊(26)和固定装置(18)的支撑部(20、22)被设计为用于使该辊(26)与固定装置(18)沿直线朝向彼此相对移动以对该车轮/轮胎组件的外周表面施加预先确定的力。

2.根据权利要求1所述的轮胎拆装机，其中，安装有该辊(26)的支撑部(20)为该轮胎拆装机的支柱。

3.根据权利要求1或2所述的轮胎拆装机，其中，该固定装置(18)能够朝向该辊(26)移动，以实现在该车轮/轮胎组件的外周表面与该辊(26)之间的接合。

4.根据权利要求1或2所述的轮胎拆装机，其中，该辊(26)能够朝向该固定装置(18)移动，以实现该车轮/轮胎组件的外周表面与该辊(26)的接合。

5.根据前述权利要求中任一项所述的轮胎拆装机，其中，在该固定装置(18)上设有旋转驱动装置(35)，用以围绕该固定装置(18)的轴线(S)驱动该车轮/轮胎组件(14)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的轮胎拆装机，其中，设有用于驱动该辊(26)的驱动装置。

7.根据前述权利要求中任一项所述的轮胎拆装机，其中，测量作用于该车轮/轮胎组件的外周表面与该辊(26)之间的横向力和/或径向力的变化的传感装置(30)包括力感应元件(27)，所述力感应元件通过力锁合的方式连接于该辊(26)或固定装置(18)，其中，在该力感应元件(27)上产生的物理效应转变为电信号。

8.根据前述权利要求中任一项所述的轮胎拆装机，其中，该传感装置(30)包括应变仪、压电传感器和/或霍尔传感器。

9.根据前述权利要求中任一项所述的轮胎拆装机，其中，该车轮/轮胎组件的外周表面为该轮胎(10)的胎纹表面(28)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的轮胎拆装机，其中，至少在该车轮/轮胎组件(14)的旋转过程中，该辊(26)被支撑在相对于该车轮/轮胎组件(14)的固定的径向位置。

11.根据前述权利要求中任一项所述的轮胎拆装机，其中，该辊(26)被固定在支撑框架(37)上。

12.根据前述权利要求中任一项所述的轮胎拆装机，其中，该辊(26)的和固定装置(18)的支撑部(20、22)被构造为使得该辊(26)和固定装置(18)沿着在该固定装置(18)的轴线(S)与辊轴线(B)之间延伸的直线移动，其中该辊(26)能够绕该辊轴线(B)旋转。

13.根据前述权利要求中任一项所述的轮胎拆装机，其中，该固定装置(18)和/或辊(26)由线性驱动装置(11)驱动，特别是由机电驱动装置驱动，以在该车轮/轮胎组件的外周表面上施加预先确定的力。

14.根据前述权利要求中任一项所述的轮胎拆装机，其中，设有锁止装置，以将该固定装置(18)的轴线(S)与该辊(26)的轴线(B)之间的距离锁止为恒定。

15.根据权利要求13和14所述的轮胎拆装机，其中，该线性驱动装置(11)包括自锁式机械装置(31)，该自锁式机械装置传递运动，并刚性连接于该固定装置(18)和辊(26)，以形成所述锁止装置。

16.根据前述权利要求中任一项所述的轮胎拆装机，其中，该传感装置(30)包括负载传感器(13)或被设计作为负载传感器(13)，该负载传感器提供电信号，该电信号与作用于该车轮/轮胎组件的外周表面与该辊(26)之间的力成比例。

17.根据前述权利要求中任一项所述的轮胎拆装机，其中，该传感装置(30)连接于或包括校准装置(15)，该校准装置被设计为确定作用于该车轮/轮胎组件的外周表面与该辊(26)之间的力的绝对值。