[发明专利]用于基准部署的系统和方法

权利要求书

1.一种用于基准部署系统的手柄，所述手柄包括：

第一手柄构件，所述第一手柄构件附接到长型外包鞘，所述外包鞘包括经过该外包鞘纵向设置的包鞘管腔；

第二手柄构件，所述第二手柄构件设置为能够沿着所述第一手柄构件纵向滑动，所述第二手柄构件附接到长型针，所述针设置为能够经过所述包鞘管腔纵向滑动，其中所述针包括经过该针纵向设置的针管腔；

探针，所述探针设置为能够经过所述针管腔纵向滑动；以及

推进机构，所述推进机构构型为附接到所述第二手柄的近侧部分，并且附接到所述探针，从而构型为以预定增量影响所述探针和所述针中的一个相对于所述探针和所述针中的另一个的纵向运动。

2.根据权利要求1所述的手柄，进一步包括第三手柄构件，所述第三手柄构件设置为能够相对于所述第一手柄构件纵向定位，并且构型为用于使所述第一手柄构件增量可固定地、纵向可调节地附接到外部设备。

3.根据权利要求2所述的手柄，其中所述第三手柄构件构型为附接到内窥镜的工作通道。

4.根据权利要求1所述的手柄，其中所述推进机构包括与所述探针机械关联的螺纹可旋转推进构件以及附接到所述第二手柄构件的锚固构件，所述推进机构构型为使得所述推进构件相对于所述锚固构件的旋转会使所述探针在纵向上相对于所述第二手柄构件运动。

5.根据权利要求4所述的手柄，其中所述旋转由视觉标记、触觉标记、听觉标记或其任意组合进行标示，并且其中所述标记构型为对应于所述探针的预定纵向运动距离。

6.根据权利要求1所述的手柄，其中所述推进机构包括推进构件，所述推进构件包括与所述探针机械关联的至少一个第一掣子以及锚固构件，所述锚固构件包括附接到所述第二手柄构件的至少一个第二掣子，所述推进机构构型为使得所述推进构件相对于所述锚固构件的纵向运动会使所述探针在纵向上相对于所述第二手柄构件运动，并且其中所述至少一个第一掣子构型为接合所述至少一个第二掣子。

7.根据权利要求6所述的手柄，其中所述纵向运动由视觉标记、触觉标记、听觉标记或其组合进行标示，并且其中所述标记构型为对应于所述探针的已知纵向运动距离。

8.根据权利要求6所述的手柄，其中所述第一掣子或第二掣子中的至少一个包括多个掣子，所述多个掣子构型为接合所述第一掣子或第二掣子中的另一个中的至少一个掣子。

9.根据权利要求1所述的手柄，进一步包括视觉标示，所述视觉标示指示所述第一手柄构件和第二手柄构件的相对运动，并且构型为指示所述针相对于所述包鞘的延伸。

10.根据权利要求1所述的手柄，进一步包括至少一个基准，

其中所述针包括

管状套管本体，所述管状套管本体限定所述针管腔，以及

远侧针端部区域，所述远侧端部区域包括

远侧针端部，所述远侧针端部在所述针管腔的远侧端部处开口；和

至少一个基本纵向的针槽，所述针槽在径向上至少延伸经过所述套管本体的厚度部分，并且通向所述针管腔，其中所述针槽包括至少一个掣子；

其中所述至少一个基准包括

基本柱状的本体，包括

中心基准部分，所述中心基准部分能够滑动地设置在所述针管腔中；和

至少一个侧隆凸，所述侧隆凸突出到所述针槽内；并且

其中所述探针构型为将所述至少一个基准推进经过所述掣子，并推出所述远侧针端部开口之外。

11.根据权利要求10所述的手柄，

其中所述推进机构包括与所述探针机械关联的螺纹可旋转推进构件以及附接到所述第二手柄构件的锚固构件，所述推进机构构型为使得所述推进构件相对于所述锚固构件的预定旋转度数会使所述探针在纵向上向远侧经过所述针运动预定的第一距离。

12.根据权利要求11所述的手柄，其中所述旋转由视觉标记、触觉标记、听觉标记或其组合进行标示，并且其中旋转的所述标记构型为对应于所述探针的已知纵向运动距离。

13.根据权利要求11所述的手柄，其中所述预定的第一距离对应于所述至少一个基准的长度，并且其中所述推进机构构型为使得在一个方向上使所述可旋转推进机构运动预定旋转度数会将探针向远侧推进预定的第一距离，并会使所述至少一个基准推进经过所述掣子并且推出所述远侧针端部开口之外。