[发明专利]用于基于2D运动估计相对3D速度和加速度投影函数的数据挖掘方法和系统

权利要求书

1.一种用于将数据从空间的第一图像转换到所述空间的第二图像的方法，所述方法包括：

从监视所述空间的视频照相机接收图像数据，其中所述视频照相机产生移动穿过所述空间的物体的图像数据；

从所述图像数据确定所述物体关于所述照相机的视场的空间-时间位置；

基于所述物体的所述空间-时间位置确定所述物体相对于所述照相机的视场的运动的观察属性，所述观察属性包括所述物体关于所述照相机的视场的速度和所述物体关于所述照相机的视场的加速度中的至少一项；以及

基于所述物体的运动的所述观察属性来确定转换矩阵。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括将所述空间的第一图像转换成所述空间的第二图像。

3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括校准所述转换矩阵，其通过以下步骤进行：

将计算机产生的物体插入所述第一图像中；

将所述计算机产生的物体转换成在所述第二图像中的、经转换的物体；

比较所述计算机产生的物体和所述经转换的物体；并且

基于所述比较来调节在所述转换矩阵中的元素。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定所述转换矩阵进一步基于关于所述空间的运动的实际属性，其中，所述运动的实际属性包括所述物体和另一个物体中的至少一个关于所述空间的恒定速度。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述照相机的视场被划分成多个单元。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述物体的空间-时间位置是关于所述多个单元而限定的。

7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括产生速度映射和单元速度，所述速度映射指示所述多个单元中的每一个单元的优势流方向，并且所述单元速度指示在沿着所述优势流方向移动的单元中多个被观察物体的速度，其中，所述单元速度是关于所述照相机的视场限定的，并且其中所述多个被观察物体包括所述物体。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述转换矩阵的所述确定是基于所述速度映射的。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述转换矩阵的所述确定进一步基于关于所述空间的运动的实际属性的，其中，所述运动的实际属性包括所述物体和另一个物体中的至少一个关于所述空间的恒定速度。

10.根据权利要求6所述的方法，进一步包括产生加速度映射和单元加速度，所述加速度映射指示所述多个单元中的每一个单元的优势流方向，并且所述单元加速度指示在沿着所述优势流方向移动的单元中的多个被观察物体的加速度，其中，所述单元加速度是关于所述照相机的视场而限定的，并且其中所述多个被观察物体包括所述物体。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述转换矩阵的所述确定是基于所述加速度映射的。

12.根据权利要求8所述的方法，其中所述转换矩阵的所述确定进一步基于关于所述空间的运动的实际属性，其中所述运动的实际属性包括具有零值的加速度，其中，所述加速度是关于所述空间的，并且对应于所述物体和另一个物体中的至少一个。

13.根据权利要求3所述的方法，其中所述校准被以迭代的方式执行。

14.一种用于将数据从空间的第一图像转换到所述空间的第二图像的系统，所述系统包括：

元数据处理模块，所述元数据处理模块被配置为从监视所述空间的视频照相机接收图像数据，其中，所述视频照相机产生移动穿过所述空间的物体的图像数据，并且从所述图像数据确定所述物体关于所述照相机的视场的空间-时间位置；

处理模块，所述处理模块被配置为基于所述物体的所述空间-时间位置来确定所述物体相对于所述照相机的视场的运动的观察属性，所述观察属性包括所述物体关于所述照相机的视场的速度和所述物体关于所述照相机的视场的加速度中的至少一项；以及

转换模块，所述转换模块被配置为基于所述物体的运动的所述观察属性来确定转换矩阵。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述转换模块进一步被配置为将所述空间的第一图像转换成所述空间的第二图像。