[发明专利]用于调节皮带的直线运行的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于借助一个横向于皮带运行方向布置的、被压紧到皮带上的控制辊调节输送设备的回转的皮带的直线运行的装置，控制辊能够借助一个与确定皮带的侧向位置的传感器共同工作的调节驱动装置偏转，以便在皮带侧向偏移时使控制辊偏转以便校准皮带，其中，控制辊支承在一个轴上，该轴在皮带的第一棱边的区域中可摆动地被支承并且在皮带的第二棱边的区域中在其第二端部与导向和调节装置连接并且可移动地被导向。

背景技术

具有回转的带的输送设备例如被用作所谓的“卸料站”并且尤其是在US-A-3 429 416和EP-A-0 558 123中描述。这些设备的用途是将具有多个产品例如巧克力条或饼干（其大多直接从制造过程开始就被提供）的产品流分配到多个包装机上。

在此，产品从主输送流（其中产品成排布置地被驱动）通过可运动的带区段传送到各个包装机的各个大多横向于主输送流布置的供料装置上。根据专门的要求例如位置需求、作业线速、产品特性以及操作者友好性和对于清洁和维护的可接近性在此已知多种布置。

所使用的、宽的带适合于：带“倾斜地”运行，因此允许保证特殊装置的带的直线运行。这样的开头提到类型的用于卸料站的装置由EP-A-0659 663已知。在此，压紧辊布置在主输送带下方。具有很小的缠绕的压紧辊能够在被动带控制的范围中在一侧向前和往回运动。通过该运动使带在一个希望的方向上转向。

由EP-A-0 659 663已知的皮带控制具有缺点，即控制辊仅具有很小的包角。因此，仅能实现对皮带运行的有限影响。控制辊此外作用在皮带的外侧上，该外侧在渐进的污染时大多允许的摩擦或力传递越来越小，从而皮带的可控性进一步变差。另外由传感装置仅监控皮带棱边的两个极限位置的到达并且分别被控制，从而得到持久地在两个极限位置之间来回振动的皮带运行。另一个缺点在于，带辊固定地与站的框架连接。因此，为了皮带的更换，皮带必须被切断并且新的皮带必须被焊接到该设备上。如果循环皮带应当直接被更换，那么在该设备中必须拆卸所有被皮带缠绕的辊。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种装置，该装置保证输送设备、尤其是卸料站中的皮带的直线运行并且不具有上述缺点。尤其地，替代在极限值之间的控制，应当能够实现围绕额定值的调节，以便缩小皮带的往复运动摆动。皮带围绕控制辊的缠绕应当尽可能大，以便保证对皮带运行的尽可能强烈的影响。该控制应当从皮带的大多具有较大且尤其保持相同的摩擦的内侧进行，因为该内侧不受所运输的产品的污染。

也应当能够实现皮带的简单更换，而不必切断皮带以及将新的皮带焊接到设备上。

在开头提到类型的装置中，为了该任务的按照本发明的解决方案，控制辊在一个基本上垂直于输送平面的皮带环中以高的缠绕布置在皮带的内侧上并且可基本上垂直于输送平面摆动。环绕皮带环的皮带优选偏离输送平面的垂线不超过±20°。同样的内容也适用于控制辊的摆动平面。

优选地，控制辊同时用作驱动辊并且单侧地支承在优选可电动调节高度的摇摆装置上。

摇摆装置适宜地通过传动装置、优选通过楔式传动装置在其高度上可被调节。

为了拆卸控制辊，摇摆装置优选在控制辊的轴向上可移动远离控制辊。为此，摇摆装置适宜地侧向地支承在侧向保持装置的各一个长孔中。

为了检测皮带的位置和控制辊的位置以便围绕皮带和控制辊的位置或位置额定值进行调节，设有一个具有传感器的调节装置。

优选地，对控制辊的缠绕为90至210°、优选150至180°。

附图说明

本发明的其它优点、特征和细节由优选实施例的以下说明以及根据附图得出，其仅仅用于解释并且不被解释为限制性的。附图示意地示出：

图1示出在按照本发明的装置中的皮带运行的侧视图；

图2示出图1的皮带运行的在观察方向Y上的视图；

图3示出按照本发明的装置的侧视图；

图4示出图3的装置的正视图；

图5示出图4的装置的在观察方向Y上的视图；

图6以放大视图示出具有摇摆装置和解锁的驱动和控制辊的图5的细节的斜视图。

具体实施方式