[发明专利]台车搬送装置

说明书

技术领域

本发明涉及在铸造生产线上搬送台车的台车搬送装置，该台车载置并搬送铸模或砂箱。

背景技术

以往，在铸造生产线上，为了连续搬送多个砂箱或铸模，而以串联状排列用于载置砂箱及铸模的多个台车。但是，若所排列的各台车在搬送砂箱（铸模）时相互碰撞而产生冲击，或者因开始搬送时的急加速以及停止搬送时的急减速而产生强惯性力，则会导致使载置在台车上的铸模产生落砂、砂芯倒塌等问题。因此，需要尽可能不对铸模施加冲击或强惯性力来搬送台车。

专利文献1公开了不施加这样的冲击或强惯性力来搬送所排列的台车组的装置，并记载了如下技术，在该装置中，分别载置了砂箱的多个台车能够移动地载置在台车搬送导轨上，并且，在与台车搬送导轨的上游端位置相邻的搬入位置和与下游端位置相邻的搬出位置上配置移车台（traverser），而且，设置有电动伺服式顶出缸和电动伺服式缓冲缸，其中，上述电动伺服式顶出缸将位于搬入位置上的台车从搬入位置推动至上游端位置，上述电动伺服式缓冲缸与位于下游端位置上的台车相抵接，对该台车从下游端位置向搬出位置移动的速度（同时对搬送导轨上的多个台车的速度）进行减速。

另外，根据专利文献2记载有如下的技术，即，在往复移动一定量的移动体上架设搬入侧卡合体及搬出侧卡合体，在搬入侧卡合体与该砂箱相卡合以将位于搬入位置上的砂箱向下游方向推动，并且，搬出侧卡合体与该砂箱卡合以限制位于下游端上的砂箱向下游方向移动的状态下，来使所述移动体前进一定量，由此将位于所述搬入位置、下游端位置及该两个位置之间的多个砂箱搬送一定量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实用新型注册第2559334号公报

专利文献2：日本专利公开2004－82146号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在专利文献1中，在搬送砂箱时，为了降低被电动伺服式顶出缸推动的多个台车的移动速度，需要设置高价的电动伺服式缓冲缸，因而设备费用增加。另外，为了在搬入位置及搬出位置的外侧串联地设置细长的电动伺服式的顶出缸和缓冲缸，需要宽的空间，从而有可能对作业通道造成障碍。另外，在对电动伺服式顶出缸和电动伺服式缓冲缸进行控制时，各气缸需要如下装置，即，用于对借助变频调速电动机经由进给丝杠机构进行进退移动的杆的移动距离进行检测的编码器、对施加在变频调速电动机上的励磁电压的频率进行变换的变频器、用于将编码器和变频器等建立关联来控制的控制装置等，因而存在如下问题，即，对这些设备进行控制及调整时花费时间和劳动力，并且设备费用也增加。

在专利文献2中的技术是解决了使用电动伺服式顶出缸和电动伺服式缓冲缸时的问题，并实现简单且低价的结构的优良的技术。但是，在铸造生产线上，向铸模注入熔融金属之后，需要确保长的冷却时间，为此存在配置多列搬送导轨列的情况。此时，需要将相同的驱动装置设置在配置为多列的每个搬送导轨上，因而存在设备费用增加这样的问题。

本发明是鉴于以往的问题而做成的，其目的在于提供一种台车搬送装置，该台车搬送装置能够利用在搬送路径上排列的多个台车顺利且迅速地搬送砂箱及铸模，并且能够以简单且低价的机构构成，并利用一个驱动装置来搬送多条搬送路径上的台车，由此降低设备成本。

用于解决问题的手段