[发明专利]用于运行同步电机的装置和所属的方法

权利要求书

1.用于运行同步电机（1）的装置，具有：

-三相交流控制器（4），所述三相交流控制器能够连接到三相交流电网上，并且包括用于所述三相交流电网的相（A、B、C）的至少两个半导体控制器（6、7、8），

-位置传感器，用于确定出同步电机（1）的转子的角位（θ），

-用于确定所述三相电流电网的至少一个相（A、B、C）的电源电压相位的装置，

-根据所述转子的角位（θ）确定一对两个半导体控制器（6、7、8）的装置，

-根据所述电源电压相位确定用于相应的半导体控制器对（6、7、8）的开关时间点的装置。

2.根据权利要求1所述的装置，具有确定用于所述一对两个的半导体控制器（6、7、8）的适合的电源电压相位的装置，以根据所述转子的角位（θ）产生正转矩。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，确定用于所述一对两个的半导体控制器（6、7、8）的适合的电源电压相位的装置被构造成根据角位（θ）的整个转角范围0°至360°的子范围（21）进行确定，其中，为子范围（21）的至少一部分分别分配用于所述一对两个的半导体控制器（6、7、8）的适合的电源电压相位，并且用于确定适合的电源电压相位的装置确定配属于该角位（θ）所处的子范围（21）的电源电压相位。

4.根据权利要求3所述的装置，包括存储的表格，在所述表格中存储着这些子范围（21）和所配属的适合的电源电压相位。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，用于确定一对两个的半导体控制器（6、7、8）的装置被构造成根据角位（θ）的整个转角范围0°至360°的子范围（21）进行确定，其中，为子范围（21）的至少一部分分别分配一对两个半导体控制器（6、7、8），并且用于确定一对两个半导体控制器的装置确定配属于该角位（θ）所处子范围（21）的那一对。

6.根据权利要求5所述的装置，包括存储的表格，在所述表格中存储着所述子范围（21）和所配属的控制器对。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的装置，其中所述装置构成为使得使用六个子范围（21）。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的装置，其中所述装置构成为使得每个子范围（21）包括的电角位的角范围是60°。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，用于确定开关时间点的装置被构造用于当电源电压相位在确定的半导体控制器对的两个相（A、B、C）中符合确定的、适合的电源电压相位时，使得接通所述确定的半导体控制器对。

10.根据前述权利要求中任一项所述的装置，具有用于为至少一个相（A、B、C）确定出过零点的装置，并且具有用于确定开关角的装置，从而确定出相对于电压过零点延迟的开关时间点。

11.根据前述权利要求中任一项所述的装置，具有分别由两个反向并联的晶闸管（A1、A2、B 1、B2、C1、C2）构成的三个半导体控制器（6、7、8）。

12.用于运行具有三相交流控制器（4）的同步电机（1）的方法，该三相交流控制器连接在三相交流电网上并且具有至少两个半导体控制器（6、7、8）,它们在特定的点火时间点导电接通或者被点火，所述方法包括以下步骤：

确定出转子的角位，

确定出三相交流电网的至少一个相（A、B、C）的电网电压相位，

根据所述角位（θ）和所述电源电压相位确定点火时间点，使得产生正转矩。