[发明专利]定位电磁信号源

权利要求书

1.一种估计多个电磁信号源位置的方法，包括：

在第一多个位置进行扫描来生成信号源方位数据，该信号源方位数据表示一个或多个所述信号源的方位估计；

使用信号检测系统在第二多个位置进行扫描来生成信号检测数据，该信号检测数据与在第二多个位置处从信号源接收的信号相关；

根据该信号检测数据处理该信号源方位数据来校正在信号源方位数据中的估计误差；以及

输出该已处理的信号源方位数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中处理该信号源数据进一步包括使用该信号检测数据来估计该第二多个位置的方位。

3.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括表示有关该第二多个位置的信息的接收位置信息数据，且其中处理该信号源方位数据进一步包括使用该位置信息数据来估计该第二多个位置的方位。

4.根据权利要求3所述的方法，其中该位置信息数据包括所述第二多个位置中至少一个的方位的用户估计。

5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括通过一个用户输入装置输入该位置信息数据。

6.根据任何前述权利要求所述的方法，其中处理信号源方位数据进一步包括根据一个环境模型处理该信号检测数据，该环境模型表示应用到该信号源的多个环境因素。

7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括接收以下内容中的至少一个：表示选择环境模型的环境模型选择数据以及表示选择环境模型的至少一个环境参数的环境模型参数数据，以及根据环境模型选择数据和该环境模型参数数据中的所述至少一个来处理该信号检测数据。

8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括通过一个用户输入装置输入环境模型选择数据和环境模型参数数据中的所述至少一个。

9.根据任何前述权利要求所述的方法，其中处理信号源方位数据进一步包括根据该信号检测数据生成进一步的信号源方位数据，该信号源方位数据表示信号源的新估计。

10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括处理该信号源方位数据和该进一步的信号源方位数据来确定对该信号源方位数据的适当调整。

11.根据任何前述权利要求所述的方法，进一步包括处理该信号检测数据来估计在第一多个位置上没有检测到的附加信号源的位置，并添加附加信号源方位数据到该信号源方位数据。

12.根据任何前述权利要求所述的方法，其中在第一多个位置进行扫描包括：

在第一多个位置进行扫描来生成初始信号检测数据，该初始信号检测数据与在第一多个位置处从信号源接收的信号相关；

根据第一扫描方位数据处理该初始信号检测数据，该第一扫描方位数据表示该第一多个位置中每一个的方位，以生成方位估计数据。

13.根据权利要求12所述的方法，其中在第一多个位置进行扫描包括使用该信号检测系统来生成该初始信号检测数据。

14.根据任何前述权利要求所述的方法，进一步包括在该第一多个位置的每一个位置上使用定位系统来生成第一扫描方位数据。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，该定位系统在第一多个位置通常比在第二多个位置更有效。

16.根据权利要求14或15所述的方法，其中该信号检测系统在第二多个位置通常比在第一多个位置更有效。

17.根据任何前述权利要求所述的方法，进一步包括使用信号检测系统在进一步的多个位置上进行扫描来生成进一步的信号检测数据，以及根据该进一步的信号检测数据来进一步处理该信号源方位数据。

18.根据任何前述权利要求所述的方法，进一步包括处理该信号源方位数据来生成表示信号源地图的地图数据。

19.根据任何前述权利要求所述的方法，其中该信号源是无线接入点，比如无线通信网络中的基站。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，通过该无线接入点传送该信号检测数据、该信号源方位数据和该已处理信号源方位数据中的至少一个。

21.根据任何前述权利要求所述的方法，其中至少一部分扫描是使用手持式便携装置来完成的。