[发明专利]物体的稳定

权利要求书

1.一种用于支撑物体的支撑机构，所述支撑机构包括至少四个腿部和连接所述至少四个腿部的互连装置，每个腿部包括具有内端和外端的至少一个梁部，

每个腿部的梁部通过具有枢转轴线的相应枢轴连接至所述互连装置，所述枢轴定位在所述梁部的内端与外端之间，

凸伸部设置在每个相应对的相邻腿部之间，每个凸伸部固定至所述成对的相邻腿部其中的一个腿部并且延伸自那一腿部，以作用在所述成对的相邻腿部的另一腿部上，使得支撑反作用力传递于所述成对相邻腿部之间的另一腿部上的所述枢轴与另一腿部的梁部的外端之间的点，所述点处于所述一个腿部上的枢轴轴线的与那一腿部的梁部的外端相对的一侧上

使得当在使用时一个腿部的梁部的外端沿着向上的方向移动，所述相邻对的腿部的另一腿部的梁部的外端沿着向下方向移动。

2.根据权利要求1所述的支撑机构，其中，每个腿部的枢轴定位在两个相邻腿部的枢转轴线之间。

3.根据权利要求1所述的支撑机构，其中，四个腿部设置为第一、第二、第三和第四腿部，相应腿部的枢转轴线形成平面视图中的四边形。

4.根据权利要求3所述的支撑机构，其中，所述腿部围绕所述互连装置布置的顺序为，第一、第二、第三然后第四，使得在平面图中，所述第一和第三腿部的梁部处于所述互连装置的相对侧上，第二和第四腿部的梁部处于所述互连装置的相对侧上。

5.根据权利要求4所述的支撑机构，其中，在平面图中的第一和第三腿部的梁部在使用时彼此平行，以及

在平面图中的第二和第四腿部的梁部在使用时彼此平行并且垂直于第一和第三腿部的梁部。

6.根据权利要求4所述的支撑机构，其中，所述相应凸伸部包括第一与第二腿部之间的第一凸伸部，第二与第三腿部之间的第二凸伸部、第三与第四腿部之间的第三凸伸部以及第四与第一腿部之间的第四凸伸部，每个凸伸部基本上确保所述相关联腿部的梁部的第二端的相对的竖直移动。

7.根据权利要求6所述的支撑机构，其中，所述第一和第二凸伸部延伸自所述第二腿部，所述第三和第四凸伸部延伸自所述第四腿部，所述第一凸伸部固定至所述第二腿部并且作用在所述第一腿部上，所述第二凸伸部固定至所述第二腿部并且作用在所述第三腿部上，所述第三凸伸部固定至所述第四腿部并且作用在所述第三腿部上，所述第四凸伸部固定至所述第四腿部并且作用在所述第一腿部上。

8.根据权利要求6所述的支撑机构，其中，所述第一凸伸部延伸自所述第一腿部，所述第二凸伸部延伸自所述第二腿部，所述第三凸伸部延伸自所述第三腿部，所述第四凸伸部延伸自所述第四腿部。

9.根据权利要求1所述的支撑机构，其中，所述互连装置直接或间接地连接至将被支撑的物体。

10.根据权利要求9所述的支撑机构，其中，所述互连装置连接至桌顶从而提供支撑。

11.根据权利要求1所述的支撑机构，其中，设置行程止挡，所述行程止挡在操作中相对于所述互连装置固定，从而为每个腿部围绕枢转轴线的旋转实行物理限制，由此限制腿部的关节活动（articulation）或扭转位移。

12.根据权利要求1所述的支撑机构，其中，每个腿部包括地面接合部分，连接至那一腿部的梁部的外端。

13.根据权利要求1所述的支撑机构，其中，每个腿部包括向下延伸至地面接触点的地面接合部分，在使用中，所述地面接触点定位在平面图中的那一腿部的枢转轴线的与所述梁部的外端相同的一侧上。