[发明专利]动态消融装置

权利要求书

1.一种用于介入消融治疗规划的方法，包括：

生成受试者体内目标体积的图像表示；

确定要从消融探头（12）接收消融治疗的规划的目标体积（42），所述规划的目标体积界定包括所述目标体积的区域；

生成具有一个或多个消融区（44、48、50、52）的消融计划，其利用消融治疗覆盖整个规划的目标体积（42），每个消融区具有预定义的消融体积，预定义的消融区是通过在治疗期间移动消融探头界定的。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在由所生成的消融计划界定的初始位置处将所述消融探头（12）定位成邻近所述目标体积；

根据所生成的消融计划向所述目标体积施加消融治疗，包括沿着非平稳运动路径移动所述消融探头。

3.根据权利要求1和2中的任一项所述的方法，其中，每条非平稳运动路径包括：

在施加消融治疗期间所述消融探头（12）移动所沿的轨迹；以及

所述消融探头沿相关联的轨迹移动的速度和/或加速度。

4.根据权利要求2和3中的任一项所述的方法，还包括：

以机器人引导或控制所述消融探头（12）沿着所述非平稳运动路径的轨迹、加速度和旋转中的至少一项中的至少一种。

5.根据权利要求2-3中的任一项所述的方法，还包括：

在施加消融治疗期间接收反馈数据，所述反馈数据包括所述受试者的功能数据、所述探头（12）的位置数据和所述消融计划的性能数据中的至少一种；以及

根据所采集的反馈数据，针对对应的非平稳运动路径，调节所述消融探头（12）的位置、速度或加速度中的所述至少一种。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，

所述功能数据基于血液灌注、血压、心率、呼吸率、温度和组织阻抗中的至少一个；

所述位置数据基于所述消融探头（12）相对于PTV（42）的位置中的至少一个，所述位置数据是经由成像系统（30）采集的；并且

所述性能数据基于所述探头（12）的功率输出、频率、温度和阻抗。

7.根据权利要求2-6中的任一项所述的方法，还包括：

在施加消融治疗之前，确认所生成的消融计划；

在根据所确认的消融计划施加消融治疗期间，实时显示所述反馈数据；以及

在施加消融治疗之后，根据实际消融的体积和所述PTV来显示随访报告。

8.根据权利要求1-7中的任一项所述的方法，其中，所述预定义的消融体积包括如下中的至少一项：

通过在消融期间以基本恒定速度移动所述消融探头（12）创建的细长管状体积（50）；

通过在消融期间使所述消融探头（12）加速和/或减速创建的大致圆锥形体积（52）；

通过在消融期间移动和旋转弯曲的消融探头（12）创建的螺旋形体积；

通过在消融期间使所述消融探头（12）减速然后加速而创建的扁长/扁圆球体积；

通过在消融期间使消融探头（12）加速然后减速而创建的双曲线形体积；以及

通过在消融期间旋转聚焦的所述消融探头（12）创建的半球体积。

9.一种介入消融治疗规划系统（10），包括：

成像系统（30），其生成受试者体内目标体积的图像表示；

分割单元（36），其确定要接收消融治疗的规划的目标体积（42），所述规划的目标体积界定包括所述目标体积的区域；

规划处理器（40），其生成具有一个或多个消融区（44、48、50、52）的消融计划，其利用消融治疗覆盖整个规划的目标体积（42），每个消融区具有预定的消融体积，预定的消融区是通过在消融期间移动消融探头（12）界定的。

10.根据权利要求9所述的介入消融治疗规划系统（10），还包括：

介入装置（24），其在由所生成的消融计划界定的初始位置处将所述消融探头（12）定位成邻近所述目标体积；以及

消融源（16），其根据所生成的消融计划，在所述消融探头沿着非平稳运动路径移动时，向所述目标体积施加消融治疗。