[发明专利]用于调节金属带的侧向引导件的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于尤其地在轧制设备中、例如在轧制机座的进口或出口中或者在传动设备(Treibapparat)之前或者同样在其它带工序线(Bandprozesslinien)中调节金属带的侧向引导件的方法。

背景技术

从现有技术中已经已知用于调节金属带的侧向引导件的方法。这种引导件通常包括两个相对于带的路径侧向地布置的导板(Lineal)，导板可利用液压缸定位并且在带通过时可将导板压靠到或放靠到(anstellen)带处。已知的系统常常具有两个导板的机械的联结，以及用于其调整的共同的调节。虽然可相对简单地设计这种类型的系统，然而其调整可能性以及尤其地其调节非常受限。不可充分地修正所有带行进(Bandverlauf)。不总是可充分避免对金属带和导板造成损坏。

此外，已知这样的方法，即在其中在引导带期间以位置调节的方式使一个导板运行，而使另一导板以限定的力压靠到带处。在该方法中，针对两侧确定在导板和带之间的压靠力。在此，在引导带期间，以位置调节的方式将在一个侧边上的导板保持在固定的位置上。以力调节的方式使另一导板以限定的力压靠到带处。取决于待引导的带的特性(例如材料、宽度、厚度、温度或速度)，固定地预定力调节的导板的理论力。如此选择该理论力，即其无论如何大于在力调节的侧边上带的接触力，因为否则在带的该侧边上的引导可为敞开的(ge?ffnet)。该方法的缺点在于，当带将力施加到位置调节的侧边上时，在该侧边上不仅必须承受该反作用力而且附加地还必须承受力调节的侧边的预定的力。结果损坏带以及导板。由此，为了修理导板不可避免长的设备停止时间。此外，由以下得到该方法的另一缺点，即待引导的带的宽度通常不恒定。通过与待引导的带的宽度无关地预定固定的理论力，不可针对不同的带宽度变化(Bandbreitenverlauf)合适地放靠导板，由此在最好的情况中(bestenfalls)引导件是不完善的，或者在带和导板之间的如此高的力使得出现明显的损坏。

公开文献DE 4003717 A1公开了另一用于轧制带的侧向引导的方法。该公开的方法的目的是，提高在辊道(Rollgang)中的引导导板的使用寿命。为此提出引导导板的调节装置，其如此工作，即引导导板可交替地压靠带棱边并且可再次从该处抬起。此外在该方法中不利的是，通过程序计算机根据输入预定用于力调节回路的理论值，并且由此在多数情况中不可足够准确地进行调节。由于预定的理论力，该方法同样具有以上提及的缺点，从而通过该方法导板如以前一样令人不满地快速磨损并且此外可出现明显的带棱边损坏。

发明内容

因此从现有技术中得到的技术上的目的在于，提供用于金属带的侧向引导件的改进的调节方法或者避免以上提及的缺点中的至少一个。

所提及的技术上的目的通过根据本发明的用于调节金属带的侧向引导件的方法实现，其中，侧向引导件在金属带的一侧上包括第一导板并且在金属带的另一侧上包括第二导板，其中，导板可彼此无关地运动，并且分别以位置调节的方式使导板工作，并且测量金属带作用到第一和第二导板上的力，并且，根据本发明取决于在第一和第二导板处测得的力如此调节用于第一和/或第二导板的理论位置，即分别在第一和第二导板处测得的力中的较小的值位于可选择的下极限力之上并且位于可选择的上极限力之下。通过彼此无关地以位置调节的方式使两个导板工作并且通过如以上所述应用在导板处测得的力来确定理论位置，减小在导板处的损害。尤其地在引导件行动缓慢的(schwerg?ngig)的情况下，根据本发明的调节证实为极其有利的。此外，当出现带的宽度波动时，根据本发明的调节也是尤其有利的。

在根据本发明的方法的优选的实施形式中，上极限力大于下极限力。此外，该实施形式包括这样的特征，即当在第一导板处和第二导板处测得的力中的较小的值低于下极限力时，如此调整用于第一和/或第二导板的位置，即提高在第一和在第二导板处测得的力。此外适用的是，当在第一导板处和第二导板处测得的力中的较小的值超过上极限力时，如此调整用于第一和/或第二导板的位置，即降低在第一和在第二导板处测得的力。如果如此进行调节，则尤其有效地减小在带和导板之间的力，由此减小导板的磨损并且更有效地避免在导板处的损害。

在根据本发明的方法的另一优选的实施形式中，利用低通滤波器(Tiefpassfilter)对测得的力进行滤波。通过利用低通滤波器滤波，该方法可可靠地且不敏感地工作。因此，可过滤出高的频率，其常常归因于干扰。