[发明专利]齿轮加工方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种使旋转工具与被加工齿轮啮合并使它们同步旋转，由此对被加工齿轮进行齿轮加工的齿轮加工方法。

背景技术

以往，作为利用旋转工具对被加工齿轮的工件进行齿轮加工的设备，提供有一种齿轮加工机械。在这种齿轮加工机械中，有像滚齿机或齿轮磨床那样利用滚刀或螺杆状砂轮等旋转工具，对工件进行展成加工的设备。并且，在进行齿轮加工时，在使旋转工具及工件绕各自的轴心旋转的状态下，使旋转工具向工件切入，由此利用旋转工具的刃部将工件的外周削去，从而在该工件上形成有齿形。

这里，工件绕其轴心的旋转通过使安装有工件的旋转工作台绕着其轴心周旋转来进行。即，工件在旋转工作台上必须安装成与该旋转工作台同轴。

通常，在旋转工作台上安装有安装夹具，工件经由该安装夹具而安装于旋转工作台。然而，由于它们的加工误差或组装误差等主要原因，难以将工件高精度地安装成与旋转工作台同轴。尤其是在直径为几m且重量为几吨那样的大工件中，这种工件的定心作业更加困难。

对于旋转工作台而偏心地安装工件时，不仅会产生切入量(径向)的误差，而且也会产生齿轮的累积齿距(周向)的误差。虽然仅修正切入量的误差的情况容易，但是进行也包括齿轮的累积齿距误差的修正的话，计算式变得复杂，因此并不容易。

因此，以往，提供一种能够对偏心安装的工件进行齿轮加工的齿轮加工方法。这种齿轮加工方法例如在专利文献1中有公开。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2003-191131号公报

在上述的以往的齿轮加工方法中，根据工件相对于旋转工作台的偏心量及旋转相位差，来算出旋转工作台的工作台旋转相位修正量，然后，使用该工作台旋转相位修正量，算出滚刀的切入修正量。并且，将工作台旋转相位修正量向预先设定的目标工作台旋转相位加入，使旋转工作台旋转，并将切入修正量向预先设定的目标切入量加入，使旋转工具切入，由此，即使工件偏心安装，也能进行齿轮加工。

然而，在以往的齿轮加工方法中，算出的工作台旋转相位修正量的中心未必与旋转工作台的轴心一致，有时设定在从旋转工作台的旋转轴偏离的位置。而且，在切入修正量的算出中，若无法使用加入了工作台旋转相位修正量的修正后的实际工作台旋转相位，则不管旋转工具是否进行准确的切入，都使用修正前的目标工作台旋转相位。由此，在以往的齿轮加工方法中，难以高精度地加工偏心安装的工件。

发明内容

因此，本发明用于解决上述课题，其目的在于提供一种能够高精度地对偏心安装的被加工齿轮进行齿轮加工的齿轮加工方法。

解决上述课题的本发明的齿轮加工方法使旋转工具与被加工齿轮啮合，并使它们同步旋转，由此对被加工齿轮进行齿轮加工，其特征在于，

基于被加工齿轮的各种因素，设定使被加工齿轮旋转的旋转工作台的目标工作台旋转相位、及与该目标工作台旋转相位对应的所述旋转工具的向被加工齿轮的目标切入量，

基于被加工齿轮相对于所述旋转工作台的偏心量及旋转相位差，求出所述旋转工作台的工作台旋转相位修正量，以向所述目标工作台旋转相位加入了所述工作台旋转相位修正量而得到的实际工作台旋转相位来使所述旋转工作台旋转，

基于所述偏心量、所述旋转相位差、及所述实际工作台旋转相位，求出所述旋转工具的切入修正量，以向所述目标切入量加入了所述切入修正量而得到的实际切入量来使所述旋转工具向被加工齿轮切入。

【发明效果】

根据本发明的齿轮加工方法，即使被加工齿轮相对于旋转工作台偏心安装，也能够高精度地对该被加工齿轮进行齿轮加工。

附图说明

图1是适用本发明的一实施例的齿轮加工方法的滚齿机的侧视图。

图2是图1的主要部分放大图。

图3是表示对偏心安装的工件进行齿轮加工时的情况的简要俯视图。

具体实施方式

以下，使用附图，详细说明本发明的齿轮加工方法。

【实施例】

如图1所示，在滚齿机1的机床11上支承有能够沿着水平的X轴方向移动的柱12。在柱12的前表面支承有沿着铅垂的Z轴方向升降的滚刀座13、在该滚刀座13上支承有能够绕着水平的A轴回旋且能够沿着水平的Y轴方向移动的滚刀架14。在滚刀架14上安装有可拆装的滚刀(旋转工具)15，该滚刀15通过安装于滚刀架14，而能够绕着水平的B轴旋转。