[发明专利]车辆状态运算装置以及车辆控制装置有效
| 申请号： | 201080065036.8 | 申请日： | 2010-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN102791545A | 公开（公告）日： | 2012-11-21 |
| 发明（设计）人： | 大久保良辅 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/172 | 分类号： | B60T8/172;B60T8/1761;B60W40/10;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 状态 运算 装置 以及 控制 | ||
【权利要求书】：
1.一种车辆状态运算装置，其特征在于，
基于预先设定的车辆的车轮的滑移率与所述车轮的滑移率速度之间的关系，从根据所述车辆的行驶状态算出的所述车轮的滑移率速度估计该车轮的实际的滑移率。
2.如权利要求1所述的车辆状态运算装置，其特征在于，
将在所述滑移率速度的变化率超过预先设定的规定值时根据所述车辆的行驶状态算出的所述车轮的滑移率当作是根据预先设定的所述滑移率与所述滑移率速度之间的关系而预先决定的基准滑移率，来估计所述实际的滑移率。
3.如权利要求1或2所述的车辆状态运算装置，其特征在于，
将在与所述滑移率速度的微分值相当的参数超过预先设定的规定值时根据所述车辆的行驶状态算出的所述车轮的滑移率当作是根据预先设定的所述滑移率与所述滑移率速度之间的关系而决定的基准滑移率，来估计所述实际的滑移率。
4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆状态运算装置，其特征在于，
基于所述估计的所述实际的滑移率与所述车轮的车轮速度来计算所述车辆的车身速度。
5.一种车辆控制装置，其特征在于，
使用车轮的实际的滑移率控制所述车轮上产生的制动驱动力，由此控制所述车轮的滑移状态，其中所述车轮的所述实际的滑移率是基于预先设定的所述车辆的所述车轮的滑移率与所述车轮的滑移率速度之间的关系从与所述车辆的行驶状态相应的所述车轮的滑移率速度估计的。
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