[发明专利]用于混合车辆原动机的角速度控制

权利要求书

1.一种车辆，包括：

第一原动机；

第二原动机；

传动装置，所述传动装置联接成吸收来自所述第一原动机或所述第二原动机的动力；

动力输出操作装置，所述动力输出操作装置选择性地由所述传动装置来操作；

选择装置，所述选择装置用于选择所述动力输出操作装置的操作速度；

用于提供角加速度变化率的装置，所述用于提供角加速度变化率的装置用于提供所述第一原动机和所述第二原动机的第一和第二可获得的角加速度变化率，以增大所述动力输出操作装置的操作速度；以及

控制装置，所述控制装置响应于增大所述动力输出操作装置的操作速度的选择，用于以不超过所述第一和第二可获得的角加速度变化率中较小的一个角加速度变化率来引导所述第一和第二原动机中工作的原动机的角加速度。

2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括：

用于提供角减速度变化率的装置，所述用于提供角减速度变化率的装置用于提供所述动力输出操作装置的第一和第二可获得的角减速度变化率；以及

所述控制装置还响应于减小操作速度的选择，用以引导所述第一和第二原动机中工作的一个原动机以选定的可获得的角减速度变化来减速。

3.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括：

所述控制装置包括无限脉冲响应滤波器，所述滤波器用于对周期性产生的、关于选定的操作速度的数据进行操作，以产生经调节的选定的操作速度。

4.如权利要求3所述的车辆，其特征在于，还包括：

所述控制装置用于设定用于所述无限脉冲响应滤波器的采样窗口时长和采样时间增量。

5.如权利要求4所述的车辆，其特征在于，还包括：

所述控制装置用于调节应用于所述无限脉冲响应滤波器内的数据点的权重。

6.如权利要求3所述的车辆，其特征在于，还包括：

所述第一原动机是内燃机；以及

所述第二原动机是电力牵引马达。

7.一种用于对来自安装于机动车辆上的第一和第二原动机中的至少一个原动机的输出进行控制的系统，所述系统包括：

用于提供角加速度变化率的装置，所述用于提供角加速度变化率的装置用于提供所述第一和第二原动机的第一和第二可获得的角加速度变化率；

选择装置，所述选择装置用于选择来自工作的原动机的目标输出；

控制装置，所述控制装置响应于增大目标输出的选择，以将所述第一或第二原动机中工作的原动机的角加速度设定到所述第一和第二原动机中的较小可获得的角加速度，直至实现增大目标输出为止。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：

所述第一和第二原动机分别是内燃机和电力牵引马达；以及

所述系统包括用于设定角加速度的装置，所述用于设定角加速度的装置包括电气系统控制器、混合控制器和发动机控制模块，为了进行数据通信而联接所述电气系统控制器、混合控制器和发动机控制模块。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：

传动装置，所述传动装置能由所述内燃机或所述电力牵引马达来操作；

动力输出操作装置，所述动力输出操作装置联接于所述传动装置；以及

用于设定角加速度的装置，所述用于设定角加速度的装置响应于所述动力输出操作装置来工作。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，还包括：

所述选择装置包括操作者油门。

11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，还包括：

所述电气系统控制器编程为根据由所述操作者油门的位置产生的数据来实施无限脉冲响应滤波器。

12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，还包括：

所述无限脉冲响应滤波器具有可选的权重、时长和粒度。

13.如权利要求9所述的系统，其特征在于，还包括：

所述控制装置响应于减小目标输出的选择，用于将所述第一或第二原动机中工作的原动机的角减速度设定成匹配所述第一或第二原动机的可获得的角加速度，直至实现目标输出的减小。