[发明专利]速度检测装置

权利要求书

1.一种速度检测装置，其特征在于具备：

脉冲计数部，对来自外部的输入信号的脉冲数进行计数；

脉冲计时部，通过根据计时时钟而计时、根据脉冲而清除，对从最后的脉冲起的时间进行计时；

溢出检测部，检测所述脉冲计时部的溢出，并保持于溢出寄存器；

俘获部，在每个固定周期取得测量结果的俘获时钟的定时，将来自所述脉冲计数部的输出保持于脉冲计数寄存器，并且将来自所述脉冲计时部的输出保持于脉冲计时寄存器；以及

频率计算部，读取所述脉冲计数寄存器的值、所述脉冲计时寄存器的值、所述溢出寄存器的值，根据既定的运算计算出频率运算值，

所述频率计算部在所述脉冲计时部溢出时，通过在上次中断时的脉冲计时数据上相加由所述俘获时钟的周期/所述计时时钟的周期得到的既定的常数，而求从最后的脉冲起的时间/所述计时时钟即脉冲计时数据，从而计算出所述频率运算值。

2.一种速度检测装置，其特征在于具备：

脉冲计数部，对来自外部的输入信号的脉冲数进行计数；

脉冲计时部，通过根据计时时钟而计时、根据脉冲而清除，对从最后的脉冲起的时间进行计时；

溢出检测部，检测所述脉冲计时部的溢出，并保持于溢出寄存器；

俘获部，在每个固定周期取得测量结果的俘获时钟的定时，将来自所述脉冲计数部的输出保持于脉冲计数寄存器，并且将来自所述脉冲计时部的输出保持于脉冲计时寄存器；以及

频率计算部，读取所述脉冲计数寄存器的值、所述脉冲计时寄存器的值、所述溢出寄存器的值，根据既定的运算计算出频率运算值，

所述频率计算部在既定的周期内输入的脉冲为0个时，通过选择假定随后输入脉冲时的频率运算值和上次的频率运算值中低一方的值，推断频率运算值。

3.一种速度检测装置，其特征在于具备：

脉冲计数部，对来自外部的输入信号的脉冲数进行计数；

脉冲计时部，通过根据计时时钟而计时、根据脉冲而清除，对从最后的脉冲起的时间进行计时；

溢出检测部，检测所述脉冲计时部的溢出，并保持于溢出寄存器；

俘获部，在每个固定周期取得测量结果的俘获时钟的定时，将来自所述脉冲计数部的输出保持于脉冲计数寄存器，并且将来自所述脉冲计时部的输出保持于脉冲计时寄存器；以及

频率计算部，读取所述脉冲计数寄存器的值、所述脉冲计时寄存器的值、所述溢出寄存器的值，根据既定的运算计算出频率运算值，

所述频率计算部在所述脉冲计时部溢出时，通过在上次中断时的脉冲计时数据上相加由所述俘获时钟的周期/所述计时时钟的周期得到的既定的常数，而求从最后的脉冲起的时间/所述计时时钟即脉冲计时数据，从而计算出所述频率运算值，

在既定的周期内输入的脉冲为0个时，通过选择假定随后输入脉冲时的频率运算值和上次的频率运算值中低一方的值，推断频率运算值。

4.如权利要求1~3的任意一项所述的速度检测装置，其特征在于：

所述溢出检测部，

以检测出所述脉冲计时部超过既定的最大值而将所述溢出寄存器置位，并保持到由所述频率计算部清除为止的方式构成，

所述频率计算部，

在上次中断时的脉冲计数寄存器的值和本次中断时的脉冲计数寄存器的值相同时，判断为未发生溢出，并且清除所述溢出寄存器，

在上次中断时的脉冲计数寄存器的值和本次中断时的脉冲计数寄存器的值不同时，通过所述溢出寄存器的值判断是否发生溢出。

5.如权利要求1~3的任意一项所述的速度检测装置，其特征在于：

所述溢出检测部，

以检测出脉冲计时部超过既定的最大值而将所述溢出寄存器置位，并保持到由所述频率计算部清除为止的方式构成，

所述频率计算部，

在所述溢出寄存器被置位时，在既定的存储器中设置示出溢出的发生的溢出标记，并且清除所述溢出寄存器，

在上次中断时的脉冲计数寄存器的值和本次中断时的脉冲计数寄存器的值不同时，判断为未发生溢出，清除所述溢出标记。

6.如权利要求1~3的任意一项所述的速度检测装置，其特征在于：

所述溢出检测部，

检测出脉冲计时部超过既定的最大值而将溢出位置位，通过脉冲清除，

配合所述俘获时钟，将所述溢出位保持于所述溢出寄存器。