[发明专利]纸张判别装置以及纸张判别方法

说明书

技术领域

本发明涉及对纸币等的纸张的完损进行判别的纸张判别装置以及纸张判别方法，特别涉及即使是在纸张的图案或品质上存在多样性的情况下，也能够进行高精度且最合适的完损判别以及种类判别的纸张判别装置以及纸张判别方法。

背景技术

以往，已知使用图像传感器等而判别产生污渍、褶皱、折痕等的污损的纸币与没有产生上述污损的纸币的纸币判别装置。另外，以下，将产生这样的污损的纸币记载为“损券”，将没有产生上述污损的纸币记载为“完券”。

该纸币判别装置一般通过对使用图像传感器等而取得的完券的摄像图像（以下，记载为“基准图像”）与成为判别对象的纸币的摄像图像（以下，记载为“判别对象图像”）进行比较和分析，从而进行判别。

并且，在进行这样的比较和分析时，提出了使用图像的边缘等的各种方法。这里，边缘是指图像的浓淡显著变化的部位，将该边缘的浓度倾斜方向称为边缘方向。

例如，在专利文献1中，公开了如下技术：基于基准图像，将在图案上污损容易显得显著的区域预先确定作为污损检测对象区域，对该污损检测对象区域中的边缘的偏差进行分析，从而进行完损判别。

另外，在图案上污损容易显得显著的区域是指，边缘没有集中的区域、即浓淡的变化少的简单的图案区域。

此外，在专利文献2中，公开了如下技术：对边缘方向，以像素为单位比较基准图像与判别对象图像，并对通过该比较而检测出的边缘方向的偏差进行分析，从而进行完损判别。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-302109号公报

专利文献2：专利第3207931号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在使用了上述的专利文献1的技术的情况下，由于进行仅限缩为污损容易显得显著的区域的比较，所以存在不能进行在这个区域以外产生污损的情况下的完损判别的问题点。

此外，在使用了上述的专利文献2的技术的情况下，由于以像素为单位比较基准图像与判别对象图像，所以在多版印刷而产生了印刷偏差的情况下，即使这样的偏差是细微的，也判别为损券的可能性高。

从这一点上可以说，将这个情况判别为损券是进行精度高的判别，但另一方面，也成为将在流通时没有障碍的纸币处理作为损券，从而并不妥当。

由此，如何实现即使是在纸币的图案或品质上存在多样性的情况下也能够进行高精度且最合适的完损判别的纸币判别装置或者纸币判别方法成为了大的课题。这里所称的多样性是指，例如是否为边缘多且污损难以显得显著的图案的图案的多样性或者多版印刷的印刷品质的变动等。

另外，这个课题并不限定于纸币，是在商品券、银行折子等的纸张的图案或品质上存在多样性的情况下同样发生的课题。此外，是在以这个多样性作为前提的纸张的种类判别中也同样发生的课题。

本发明是为了消除上述的以往技术的问题点而完成的，其目的在于，提供一种纸张判别装置以及纸张判别方法，其即使是在纸张的图案或品质上存在多样性的情况下，也能够进行高精度且最合适的完损判别以及种类判别。

用于解决课题的手段

为了解决上述的课题并实现目的，本发明是一种纸张判别装置，基于纸张的摄像图像而判别纸张，其特征在于，包括：按方向词典图像生成部件，在从正当的纸张的摄像图像即学习用图像中检测出边缘位置以及该边缘位置中的边缘方向的情况下，通过在对每个规定的边缘方向范围所准备的多个按方向词典图像中，对与该边缘方向对应的所述按方向词典图像的对应的位置分配该边缘位置，从而分别生成所述按方向词典图像；以及判别部件，通过对成为判别对象的纸张的摄像图像即输入图像与所述按方向词典图像进行对比，从而判别该纸张的完损以及种类。

此外，在上述的发明中，本发明的特征在于，还包括：按方向输入图像生成部件，在从所述输入图像中检测出边缘位置以及该边缘位置中的边缘方向的情况下，通过基于该边缘方向而对每个所述边缘方向范围分离该边缘位置，从而生成按方向输入图像；以及残存边缘提取部件，通过将在与同一个所述边缘方向范围有关的所述按方向输入图像以及所述按方向词典图像中、仅在所述按方向输入图像中存在的所述边缘位置，对全部所述边缘方向范围进行重合，从而提取残存边缘区域，所述判别部件基于由所述残存边缘提取部件提取出的所述残存边缘区域，判别成为所述判别对象的纸张的完损。