[发明专利]紧凑型致动器齿轮组

权利要求书

1.一种系统，包括：

齿轮箱组件，其包括：

齿条；

第一小齿轮，其连接到所述齿条并配置成绕第一轴线旋转；

第二小齿轮，其通过轴连接到所述第一小齿轮并配置成绕所述第一轴线旋转；

锥齿轮，其连接到所述第二小齿轮并配置成绕垂直于所述第一轴线的第二轴线旋转；

其中响应于所述齿条的平移，所述锥齿轮绕所述第二轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述齿条经配置以按照沿着所述第二轴线的线性方向平移。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述齿条包括沿着所述齿条的长度设置的第一齿。

4.根据权利要求2所述的系统，其中所述第一小齿轮包括第二齿，并且所述第二小齿轮包括第三齿，其中所述第一小齿轮通过所述第二齿与第一齿的啮合而连接到所述齿条。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述锥齿轮包括第四齿，其中所述第二小齿轮通过所述第四齿与所述第三齿的啮合而连接到所述锥齿轮。

6.根据权利要求3所述的系统，其中所述第一齿按照沿着所述齿条的所述长度的直轮廓进行设置。

7.根据权利要求3所述的系统，其中所述第一齿按照沿着所述齿条的所述长度的偏心轮廓进行设置。

8.根据权利要求1所述的系统，包括连接到所述齿轮箱组件的致动器，其中所述致动器使所述齿条在垂直的线性方向上移动。

9.根据权利要求1所述的系统，包括连接到所述齿轮箱组件的阀，其中所述齿轮箱组件使所述阀的可移动构件移动。

10.一种系统，包括：

阀，其包括可移动构件；

齿轮箱，其连接到所述阀并配置成使所述可移动构件在第一位置与第二位置之间移动，其中所述齿轮箱包括：

齿条和第一小齿轮；以及

连接到所述第一小齿轮的锥齿轮，

其中所述齿轮箱经配置以将所述齿条的平移转换成所述锥齿轮的旋转运动。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述锥齿轮通过与第二小齿轮的啮合而连接到所述第一小齿轮，其中所述第二小齿轮通过轴连接到所述第一小齿轮。

12.根据权利要求10所述的系统，其中响应于所述齿条的线性移动，所述第一小齿轮和第二小齿轮绕第一轴线旋转。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述锥齿轮绕垂直于所述第一轴线的第二轴线旋转。

14.根据权利要求12所述的系统，其中所述齿条包括沿着所述齿条的长度设置的齿。

15.根据权利要求12所述的系统，其中所述齿沿着与所述阀的扭矩曲线相符合的轮廓进行设置。

16.根据权利要求12所述的系统，包括连接到齿轮箱组件的致动器。

17.根据权利要求12所述的系统，包括连接到所述阀的入口的第一管道，以及连接到所述阀的出口的第二管道。

18.一种系统，包括：

致动器齿轮箱，其包括：

锥齿轮，其设置并配置成绕垂直轴线旋转；

多个齿条与小齿轮组件，其中每个齿条小齿轮组件包括：

垂直齿条；

第一小齿轮，其连接到所述齿条并配置成响应于所述齿条的垂直平移而绕水平轴线旋转；

第二小齿轮，其连接到所述第一小齿轮并配置成与所述第一小齿轮一起绕所述水平轴线旋转；

其中每个齿条与小齿轮组件的所述第二小齿轮连接到所述锥齿轮，从而响应于所述第二小齿轮中的每一者绕所述水平轴线进行的所述旋转，所述锥齿轮绕所述垂直轴线旋转。

19.根据权利要求18所述的系统，其中所述多个齿条与小齿轮组件中的每根齿条连接到共用活塞，其中所述活塞的移动使所述多个齿条与小齿轮组件中的每根齿条平移。

20.根据权利要求18所述的系统，其中所述活塞连接到液压源。