[发明专利]关闭和开启门的安全装置

权利要求书

1.使至少一个门（P）在门框（CAD）内自动关闭和开启的装置，所述门由控制器（CTRL）操控，所述控制器确保使门保持开启状态的安全模式以及根据需要，当存在妨碍门完全关闭在门框内的障碍物时的重新开门模式，

其特征在于：

至少一个摄像机（CAM），其具有至少相交于门框平面的视线轴并提供被所述门框平面切割的一块体积的图像，

-至少一个图像分析单元（AN），其抽取所述一块体积中的障碍物的关注区域，

运算器（CALC），其提取每个关注区域的至少一个几何特征，并将其归类到最接近特征已知的不同安全场景的至少一个类型中，并向所述控制器发出安全信号（SEC），所述安全信号启动安全模式并取决于对安全警报值的估算，所述安全警报值是由根据涉及至少一个应用于几何特征的尺度准则的权重的所述类型的公式计算的。

2.按照权利要求1所述的装置，其中，所述关注区域的几何形状为例如圆形、正方形、矩形和条形。

3.按照权利要求1至2中任一项所述的装置，其中，所述尺度准则包括以下因素中的至少一个：

-特征的绝对尺寸值，

-特征之间的相对尺寸值，

-基于场景的特征的尺寸值之比。

4.按照权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述视线轴至少相对于所述门框平面倾斜，直到在所述门框平面内垂直或与所述门框平面略微错位。

5.按照上述权利要求中任一项所述的装置，其中，按照所述视线轴呈三角形地设置多个摄像机。

6.按照上述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述门框包括与控制器连接的激光测距仪，作为把门保持在开启状态的第二安全模式以及根据需要重新开门的模式。

7.按照上述权利要求中任一项所述的装置，其中，用于把门保持在开启状态以及在需要时的重新开门模式的附加部件与所述控制器连接，所述附加部件例如为对障碍物具有机械感应性的至少一个门边，或者横穿所述门框平面的至少一个发光条。

8.按照上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述运算器提取所述关注区域的动态特征，所述动态特征被归类到已知的场景类型中，并且通过基于所述动态特征的安全准则来补充计算所述安全警报值，理想地通过基于所述尺度准则建立的公式中的补充加权来计算所述安全警报值。

9.按照上述权利要求中任一项所述的装置的用途，用于公交运输车辆的自动关闭门，尤其用于无人驾驶的自动车辆的自动关闭门。

10.按照权利要求9所述的用途，其中，所述摄像机的图像被传输至车载或地面上的中央控制台，尤其在发出安全警报的情况下，所述图像被传输至车载或地面上的中央控制台。