[发明专利]用于面部检测的方法和装置

权利要求书

1.一种方法，包括：

从多个面部检测参数子集中选择面部检测参数子集，其中每个面部检测参数子集包括来自面部姿态模型集的面部姿态模型子集和来自图像块比例集的图像块比例子集；以及

将选择的面部检测参数子集用于在图像中执行面部检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述面部检测参数子集中的每个面部检测参数子集具有基本上相等的计算复杂度。

3.根据权利要求1-2中的任一权利要求所述的方法，还包括：

至少部分基于分组的模型子集的计算复杂度将所述面部姿态模型集分组成多个模型子集；以及

至少部分基于分组的比例子集的计算复杂度将所述图形块比例集分组成多个比例子集；并且

其中每个面部检测参数子集包括模型子集和比例子集。

4.根据权利要求1-3中的任一权利要求所述的方法，其中将所述选择的面部检测参数子集用于在所述图像中执行面部检测包括：

使用具有预定义尺寸的滑动窗口来扫描所述图像的至少部分；

从所述滑动窗口的每个位置提取图像块；以及

将所述选择的面部检测参数子集用于在每个图像块中执行面部检测。

5.根据权利要求1-4中的任一权利要求所述的方法，其中每个模型包括分类器，所述分类器使用具有特定视图或者姿态中的一项或者多项的多个面部样本来训练以检测具有所述特定视图或者姿态中的一项或者多项的面部。

6.根据权利要求1-5中的任一权利要求所述的方法，其中所述图像包括来自视频的视频帧。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

为包括所述视频的视频帧序列中的每个视频帧选择面部检测参数子集；以及

将选择的面部检测参数子集用于在所述视频帧序列中进行面部跟踪。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

向所述视频帧序列中的每个视频帧、从所述多个面部检测参数子集中迭代地分配面部检测参数子集；并且

其中为视频帧选择面部检测参数包括选择向所述视频帧分配的所述面部检测参数子集。

9.根据权利要求6-8中的任一权利要求所述的方法，其中选择面部检测参数子集包括至少部分基于用来在先前视频帧中检测面部的面部检测参数子集来选择面部检测参数子集。

10.根据权利要求6-9中的任一权利要求所述的方法，其中将所述选择的面部检测参数子集用于在所述图像中执行面部检测包括将所述选择的面部检测参数子集用于在所述图像的、至少部分基于在先前视频帧中检测到面部的位置所确定的部分中执行面部检测。

11.根据权利要求6-10中的任一权利要求所述的方法，还包括：

至少部分基于在先前视频帧中检测到面部的位置来确定所述图像中的扫描起始位置；并且其中将所述选择的面部检测参数子集用于在所述图像中执行面部检测包括：

按照螺旋网格图案、使用滑动窗口来扫描所述图像的至少部分，所述螺旋网格图案具有在确定的扫描起始位置处的起始位置。

12.根据权利要求1-11中的任一权利要求所述的方法，其中将所述选择的面部检测参数子集用于在图像中执行面部检测包括：

从所述图像提取图像块；

估计所述图像块的姿态；

在所述选择的面部检测参数子集中确定适用于估计的姿态的一个或者多个面部姿态模型；以及

仅将确定为适用于所述估计的姿态的所述面部姿态模型用于在所述图像块中执行面部检测。

13.根据权利要求12所述的方法，其中估计所述图像块的所述姿态包括：

使用特征池为旋转平面中的每个潜在旋转范围确定置信分数；以及

至少部分基于确定的置信分数来估计所述图像块的所述姿态为所述潜在旋转范围之一。

14.根据权利要求12-13中的任一权利要求所述的方法，其中估计所述图像块的所述姿态包括使用局部二值模式特征池来估计所述图像块的所述姿态。