[发明专利]立体成像装置、图像再现装置和编辑软件

说明书

技术领域

本公开的主题涉及一种立体成像装置，尤其涉及一种用于对其间存在视差的多个视差图像进行成像的立体成像装置。

背景技术

PTL 1披露了一种立体成像装置，该立体成像装置装备有：第一透镜筒，其具有用于获取针对右眼的拍摄信息的CCD；第二透镜筒，其具有用于获取针对左眼的拍摄信息的CCD；照相机检测电路，其检测第一透镜筒和第二透镜筒各自的焦距；ROM，其由EEPROM等构成，其预先存储第一透镜筒和第二透镜筒各自光轴中心在各自焦距中的偏差量；以及CPU，其基于来自ROM的输出来控制各个焦距中左CCD和右CCD这一对CCD中的至少任一个中的图像裁剪区域。

PTL 2披露了这样一种图像处理器：即，针对立体照相机的透镜性质来设定基于透镜中心的用于坐标校正的近似公式，并且基于该近似公式，校正由照相机捕获的目标图像的投影坐标。

另一方面，PTL 3披露了这样一种图像处理器：即，利用多个成像装置进行高清晰度成像，将各成像装置的各个成像输出转换成数字图像，此后通过图像分割电路将各数字图像划分成多个图像区域，并且使各个图像区域并行地受到图像处理，从而即使在高清晰度图像的情况下也能以高的活动图像率来进行高速图像处理。

引文列表

专利文献

PTL 1：日本专利申请公布第H08-317424号

PTL 2：日本专利申请公布第2004-126905号

PTL 3：日本专利申请公布第2002-247593号

发明内容

技术问题

PTL 1披露了一种通过校正由于两个拍摄透镜之间的个体差异而引起的光轴偏差以由此改变图像裁剪区域来生成适于立体观看的左视点图像和右视点图像的技术，并且PTL 2披露了一种用于校正由于透镜畸变引起的图像失真的技术。

当拍摄静止图像时，在进行拍摄之后且写到存储卡上之前，可以进行用于校正由于两个拍摄透镜之间的个体差异而引起的光轴偏差的图像裁剪处理、或者用于校正由于透镜畸变引起的图像失真的处理。然而，当拍摄活动图像时，对存储卡的写入必须实时地进行。在拍摄活动图像时，当成像处理、图像处理和压缩处理集中进行时，难以使活动图像经过重负荷的透镜畸变校正处理，并且当高帧率拍摄并记录高清晰度（HD）活动图像时，尤其难以执行该处理。

PTL 3披露了一种能够以高活动图像率对高清晰度图像进行高速图像处理的图像处理器，但是PTL 3中所述的图像处理器并行地处理已经划分的各处理区域，因此具有复杂的电路构造从而变得造价高。另外，PTL 3中所述的图像处理为阴影校正，其既不是要求复杂计算的图像失真校正处理，甚至也不是用于三维（3D）活动图像的处理。

鉴于这些情形，提出了本公开的主题，并且其目的是提供：一种立体成像装置，其能够以高帧率拍摄和记录高清晰度3D图像，并且能够针对作为重负荷的透镜畸变的像差进行校正处理等；一种由立体成像装置拍摄的3D图像的图像再现装置；以及编辑软件。

问题的解决方案

为了实现上述目的，根据本公开主题的第一方面的立体成像装置包括：多个成像单元，每个成像单元均具有拍摄光学系统和成像装置，所述成像装置对通过所述拍摄光学系统聚焦的目标图像进行光电转换，所述多个成像单元成像相互之间具有视差的视差图像进行；存储单元，其存储第一信息和第二信息，所述第一信息表示每个拍摄光学系统的光轴的中心位置和裁剪尺寸、或者中心位于每个拍摄光学系统的光轴的中心位置的裁剪区域，所述第二信息表示每个拍摄光学系统的像差；成像控制单元，其使所述多个成像单元输出形成立体活动图像的多个时序视差图像；以及记录单元，当拍摄活动图像时，所述记录单元将从所述多个成像单元输出的所述多个时序视差图像记录在记录介质上，并且将从存储单元读出的所述第一信息和所述第二信息与所述多个视差图像相关联地记录在记录介质上。

所述第一信息是用于校正各个拍摄光学系统的光学中心的偏差量的信息，并且所述第一信息是通过在产品出厂之前检查所述多个成像单元的各个拍摄光学系统而获取的，并且为表示各个拍摄光学系统的光轴的中心位置和裁剪尺寸的信息，或者为表示以各个拍摄光学系统的光轴的中心位置为中心的裁剪区域的信息（例如，裁剪区域的对角的坐标位置）。另外，第二信息也是类似地通过在产品出厂之前检验所述多个成像单元的各个拍摄光学系统而获取的信息，并且为表示各个拍摄光学系统的诸如畸变的像差和色像差的像差的信息。所述这些第一信息和第二信息预先存储在诸如EEPROM的非易失性存储单元中。