[发明专利]处理多孔径像数据

权利要求书

1.一种用于处理多孔径像数据的方法，包括：

通过令成像系统中的像传感器，同时曝光于使用至少第一孔径的与电磁波光谱的至少第一部分相关联的光谱能量以及使用至少第二和第三孔径的与该电磁波光谱的至少第二部分相关联的光谱能量，捕获与一个或多个物体相关联的像数据；

产生与该电磁波光谱的所述第一部分相关联的第一像数据以及与该电磁波光谱的所述第二部分相关联的第二像数据；和

在所述第二像数据中位移信息的基础上，最好是在与所述第二像数据相关联的高频像数据的自相关函数中位移信息的基础上，产生与所述捕获的像相关联的深度信息。

2.按照权利要求1的方法，其中所述至少第二和第三孔径被彼此相对放置，以便使所述第二像数据中的高频信息，作为物体和所述成像系统之间距离的函数被位移。

3.按照权利要求1或2的方法，包括：

在所述自相关的第二高频像数据的一个或多个区域中，识别一个或多个峰，所述一个或多个峰与被成像物体的边缘相关联；

在所述一个或多个被识别峰的基础上，确定所述成像系统和至少一个所述物体之间的距离。

4.按照权利要求1-3任一项的方法，包括：

识别与焦点对准的被成像物体的边缘相关联的单个峰，和/或识别与离焦的被成像物体相关联的双峰或更多峰；

通过使用预定深度函数，建立所述单个峰和/或所述双峰或更多峰中峰之间的距离与所述成像系统和至少一个所述物体之间的距离的关系。

5.按照权利要求1-4任一项的方法，其中电磁波光谱的所述第一部分与至少一部分可见光谱相关联，和/或其中电磁波光谱的所述第二部分与至少一部分不可见光谱，最好是红外光谱相关联。

6.按照权利要求1-5任一项的方法，包括：

通过把所述第二像数据提交高通滤波器处理，确定所述高频第二像数据；和/或

消除由所述第二和第三孔径产生的所述高频第二像数据中的位移。

7.按照权利要求1-6任一项的方法，包括：

通过使所述第二像数据中的位移信息，最好是与所述第二像数据相关联的高频像数据的自相关函数中的位移信息，与所述成像系统和至少一个所述物体之间的距离相关联，产生与所述捕获的像的至少一部分相关联的深度映射。

8.按照权利要求1-7任一项的方法，包括：

在所述深度信息的基础上，通过使所述第一像数据中的像素移位，产生供立体观察使用的至少一个像。

9.按照权利要求1-8任一项的方法，包括：

提供至少一个阈值距离或至少一个距离范围；

在所述深度信息的基础上，在所述高频第二像数据中，识别与大于或小于所述阈值距离的距离相关联的一个或多个区域，或者在所述高频第二像数据中，识别与所述至少一个距离范围内的距离相关联的一个或多个区域；

把所述高频第二像数据的所述被识别的一个或多个区域中的高频分量，设定为零或设定为一个或多个预定值；

把所述高频第二像数据添加到所述第一像数据中。

10.按照权利要求1-8任一项的方法，包括：

提供至少一个焦距；

在所述深度信息的基础上，在所述高频第二像数据中，识别与大体上等于所述至少一个焦距的距离相关联的一个或多个区域；

把不同于所述被识别的一个或多个区域的区域中的高频第二像数据，设定为零或设定为一个或多个预定值；

把所述高频第二像数据添加到所述第一像数据中。

11.按照权利要求1-8任一项的方法，包括：

使用像处理功能，处理所述捕获的像，其中一个或多个像处理功能参数依赖于所述深度信息，最好是，通过应用滤波器处理所述第二像数据，其中一个或多个滤波器参数按照所述深度信息变化。