[发明专利]双发射机跟踪器

权利要求书

1.一种用于测量仪器的跟踪器单元，所述测量仪器包括仪器机体，所述跟踪器单元适于将包括至少一个回射器的至少一个具体目标与所述测量仪器附近的其他目标和/或其他反射性对象区分开，所述跟踪器单元包括：

多个光传感器，每个光传感器适于产生与照射在所述光传感器上的经反射的光辐射的强度对应的信号；

第一光辐射源和至少一个第二光辐射源，每个第一光辐射源和第二光辐射源被布置在所述仪器机体内且被配置为当开动时发射光辐射，所述第一光辐射源相对于所述多个光传感器中的至少一些光传感器同轴布置，且所述至少一个第二光辐射源相对于所述第一光辐射源偏心布置；

控制模块，其适于至少一次选择性地开动和关停所述第一光辐射源和所述至少一个第二光辐射源；以及

信号处理模块；

其中所述控制模块适于使得所述多个光传感器：

在所述第一光辐射源开动且所述至少一个第二光辐射源关停的时期内，产生至少一组第一组信号；以及

在所述至少一个第二光辐射源开动且所述第一光辐射源关停的时期内，产生至少一组第二组信号；并且

其中所述信号处理模块适于：

分别基于所述至少一组第一组信号和所述至少一组第二组信号，得出关于所述测量仪器附近的反射性对象的存在的信息；以及

根据分别基于所述至少一组第一组信号得出的信息与基于所述至少一组第二组信号得出的信息之间的比较，将至少一个具体目标与所述测量仪器附近的其他目标和/或其他反射性对象区分开。

2.根据权利要求1所述的跟踪器单元，其中所述信号处理模块还适于：

分别基于所述至少一组第一组信号和所述至少一组第二组信号以及基于每个相应的光传感器相对于其他光传感器的位置，得出关于所述测量仪器附近的反射性对象的身份和位置的信息；

其中将具有如下对应位置的反射性对象确定为假目标，所述位置是既根据基于所述至少一组第一组信号得出的信息又根据基于所述至少一组第二组信号得出的信息来确定的；

其中将具有如下位置的反射性对象确定为目标，所述位置是根据基于所述至少一组第一组信号得出的信息来确定的，其不对应于根据基于所述至少一组第二组信号得出的信息来确定的任何一个反射性对象的位置。

3.根据权利要求2所述的跟踪器单元，其中所述信号处理模块还适于，在对应于所述至少一组第一组信号的强度与对应于所述至少一组第二组信号的强度之间的差小于一个预定强度阈值的条件下，将具有如下位置的反射性对象确定为假目标，该位置是根据基于所述至少一组第一组信号得出的信息来确定的，其不对应于根据基于所述至少一组第二组信号得出的信息来确定的任何一个反射性对象的位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的跟踪器单元，其中：

所述控制单元还适于，当所述第一光辐射源和所述第二光辐射源都关停时，使得所述多个光传感器在分别的时期内产生至少一组第三组信号和至少一组第四组信号，其中所述至少一组第一组信号和所述至少一组第三组信号是相继产生的，且所述至少一组第二组信号和所述至少一组第四组信号是相继产生的；并且

所述信号处理模块还适于：

分别基于所述至少一组第一组信号和所述至少一组第三组信号以及基于每个相应光传感器相对于其他光传感器的位置，得出关于所述测量仪器附近的反射性对象的身份和位置的信息；

分别基于所述至少一组第二组信号和所述至少一组第四组信号以及基于每个相应光传感器相对于其他光传感器的位置，得出关于所述测量仪器附近的反射性对象的身份和位置的信息；

其中将具有如下对应位置的反射性对象确定为假目标，该位置是既根据基于所述至少一组第一组信号和所述至少一组第三组信号得出的信息又根据基于所述至少一组第二组信号和所述至少一组第四组信号得出的信息来确定的；

其中将具有如下位置的反射性对象确定为目标，该位置是根据基于所述至少一组第一组信号和所述至少一组第三组信号得出的信息来确定的，其不对应于根据基于所述至少一组第二组信号和所述至少一组第四组信号得出的信息来确定的任何一个反射性对象的位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的跟踪器单元，其中所述第一光辐射源和所述至少一个第二光辐射源被布置为使得，所述第一光辐射源与所述至少一个第二光辐射源之间的距离至少相当于至少一个目标的回射器的某个预定维度的广度。