[发明专利]具有用于进给单元的控制器的钻探设备

权利要求书

1.一种钻探设备（200），包括：

钻探机（204），具有用于旋转钻头的钻探电机，所述钻头适于在钻探对象中执行钻探操作；

钻台（202）；

进给架（206），其悬挂所述钻探机（204），其中，所述进给架（206）能够沿着所述钻台（202）移动；以及

进给单元（208），包括用于使所述进给架（206）沿着所述钻台（202）进给的电动进给电机（402），

其特征在于，

控制器（106）连接至所述进给单元（208），以便手动地改变所述进给电机的旋转方向、速度和进给力。

2.根据权利要求1所述的钻探设备（200），其中，所述控制器（106）是电位计（401）。

3.根据权利要求1或2所述的钻探设备（200），其中，所述控制器（106）能够连续地变化，以便以连续可变的方式改变所述进给电机的旋转方向、速度和进给力。

4.根据前述权利要求中任一项所述的钻探设备（200），其中，所述控制器（106）控制施加至所述电动进给电机的电流和电压。

5.根据前述权利要求中任一项所述的钻探设备（200），其中，所述控制器（106）远程连接至所述进给单元（208）。

6.根据前述权利要求中任一项所述的钻探设备（200），其中，所述控制器（106）无线连接至所述进给单元（208）。

7.根据前述权利要求中任一项所述的钻探设备（200），其中，所述钻探设备（200）是岩心钻探设备，并且所述钻头是岩心钻头。

8.根据前述权利要求中任一项所述的钻探设备（200），其中，当所述钻头不与所述钻探对象接触时，所述控制器（106）适于用于手动地改变所述进给电机的旋转方向和速度。

9.根据权利要求8所述的钻探设备（200），其中，当所述钻头与所述钻探对象接触时，所述控制器（106）还适于用于手动地改变所述进给电机的进给力。

10.根据前述权利要求中任一项所述的钻探设备（200），其中，所述钻探电机是电动钻探电机，并且其中，所述进给单元（208）适于通过检测所述电动钻探电机中的电流的变化来检测所述钻头与所述钻探对象之间的接触状态。

11.根据前述权利要求中任一项所述的钻探设备（200），其中，所述进给单元（208）还包括连接至所述电动进给电机（402）的齿轮（408）。

12.根据权利要求11所述的钻探设备（200），其中，所述齿轮（408）是锥齿轮。

13.根据权利要求12所述的钻探设备（200），其中，所述锥齿轮是格里森齿轮。

14.根据前述权利要求中任一项所述的钻探设备（200），其中，所述电动进给电机（402）由12-50伏的电池供电，优选地为24伏的电池。

15.一种沿着钻台（202）进给进给架（206）的方法（600），所述进给架（206）悬挂具有适于在钻探对象中执行钻探操作的钻头的钻探机（204），其中，进给单元（208）耦接至所述进给架（206），所述进给单元（208）包括用于使所述进给架（206）沿着所述钻台（202）进给的电动进给电机（402），并且其中，控制器（106）连接至所述进给单元（208），以便手动地改变所述进给电机的旋转方向、速度和进给力，

所述方法（600）包括下列步骤：

改变所述电动进给电机（402）的旋转方向和速度，使得所述进给架（206）沿着所述钻台（202）移动并且所述钻头朝着所述钻探对象移动；

检测所述钻头是否过快地到达所述钻探对象；

如果检测到所述钻头过快地到达所述钻探对象，则停止所述进给架（206）的进给；以及

使所述进给架（206）沿着所述钻台（202）继续进给，使得所述钻头在所述钻探对象中执行钻探操作，在所述钻头在所述钻探对象中进行钻探操作期间，所述电动进给电机（402）的进给力由所述控制器（106）改变。

16.根据权利要求15所述的方法（600），还包括检测所述钻头开始接触所述钻探对象时的条件。