[发明专利]安全装置及故障检测方法

权利要求书

1.一种安全装置，其特征在于，具有：

输入信号判定部，其判定来自多个传感器的输入信号是全部接通状态、或全部断开状态、或者在所述传感器之间处于不一致状态，其中，所述多个传感器分别检测设备的安全状态；

第1锁存部，其在所述输入信号判定部判定来自所述多个传感器的输入信号是不一致状态时，保持不一致状态记录，在所述输入信号判定部判定来自所述多个传感器的输入信号是全部断开状态时，释放所述不一致状态记录；

传感器故障判定部，其在所述输入信号判定部判定来自所述多个传感器的输入信号是全部接通状态的第1定时，执行传感器故障判定，即，在所述第1锁存部保持有所述不一致状态记录的情况下，判定为所述多个传感器中至少有1个发生故障，在所述第1锁存部未保持所述不一致状态记录的情况下，判定为所述多个传感器均未发生故障；以及

动作允许/不允许部，其基于来自所述多个传感器的输入信号及所述传感器故障判定部的传感器故障判定的判定结果，允许/不允许所述设备的动作。

2.根据权利要求1所述的安全装置，其特征在于，还具有：

第2锁存部，其在所述输入信号判定部判定来自所述多个传感器的输入信号是全部断开状态时，保持断开状态记录，在所述输入信号判定部判定来自所述多个传感器的输入信号是全部接通状态时，释放所述断开状态记录，

所述第2锁存部在保持有所述断开状态记录时，向所述第1锁存部输入释放所述不一致状态记录的重置输入。

3.根据权利要求1所述的安全装置，其特征在于，

所述第1锁存部是非易失性的，

所述传感器故障判定部还具有非易失性的第3锁存部，该第3锁存部保持所述传感器故障判定的判定结果。

4.根据权利要求2所述的安全装置，其特征在于，

所述第1锁存部及所述第2锁存部是非易失性的，

所述传感器故障判定部还具有非易失性的第3锁存部，该第3锁存部保持所述传感器故障判定的判定结果。

5.根据权利要求3或4所述的安全装置，其特征在于，

所述第3锁存部在输入了来自外部的重置输入时，释放所述传感器故障判定的判定结果。

6.根据权利要求1或2所述的安全装置，其特征在于，

还具有外部触发检测部，其检测来自外部的触发，

所述传感器故障判定部在所述第1定时的基础上，在所述外部触发检测部检测到触发的第2定时，也执行所述传感器故障判定。

7.根据权利要求6所述的安全装置，其特征在于，

所述来自外部的触发是电源断开信号。

8.根据权利要求1或2所述的安全装置，其特征在于，

还具有定时器，其针对规定的设定时间进行计数，在所述输入信号判定部判定来自所述多个传感器的输入信号是不一致状态时，开始计数，在所述输入信号判定部判定来自所述多个传感器的输入信号是全部接通状态时及全部断开状态时，将计数重置，

所述传感器故障判定部在所述第1定时的基础上，在所述定时器计数达到所述设定时间的第3定时，执行所述传感器故障判定。

9.一种故障检测方法，其用于由安全装置对多个传感器的故障进行检测，所述多个传感器分别检测设备的安全状态，所述安全装置基于来自所述多个传感器的输入信号而允许/不允许所述设备的动作，

该故障检测方法的特征在于，具有：

第1步骤，在该步骤中，获取来自所述多个传感器的输入信号；

第2步骤，在该步骤中，判定所述获取的输入信号是全部接通状态、或全部断开状态、或者在所述传感器之间处于不一致状态；

第3步骤，在该步骤中，在所述第2步骤的判定结果是不一致状态的情况下，在第1存储部中存储第1状态，该第1存储部用于存储第1状态及第2状态中的任一状态；

第4步骤，在该步骤中，在所述第2步骤的判定结果是全部断开状态的情况下，使所述第1存储部存储第2状态；以及

第5步骤，在该步骤中，在所述第2步骤的判定结果是全部接通状态的情况下，在所述第1存储部存储有第1状态时，判定为所述多个传感器中至少有1个发生故障，在所述第1存储部存储有所述第2状态时，判定为所述多个传感器均未发生故障。

10.一种故障检测方法，其用于由安全装置对多个传感器的故障进行检测，所述多个传感器分别检测设备的安全状态，所述安全装置基于来自所述多个传感器的输入信号而允许/不允许所述设备的动作，

该故障检测方法的特征在于，具有：

第1步骤，在该步骤中，获取来自所述多个传感器的输入信号；

第2步骤，在该步骤中，判定所述获取的输入信号是全部接通状态、或全部断开状态、或者在所述传感器之间处于不一致状态；

第3步骤，在该步骤中，在所述第2步骤的判定结果是全部断开状态的情况下，使第1存储部存储第1状态，使第2存储部存储第3状态，所述第1存储部用于存储第1状态及第2状态中的任一状态，所述第2存储部用于存储第3状态及第4状态中的任一状态；

第4步骤，在该步骤中，在所述第2步骤的判定结果是不一致状态的情况下，在所述第2存储部存储有第4状态时，使所述第1存储部存储第2状态；以及

第5步骤，在该步骤中，在所述第2步骤的判定结果是全部接通状态的情况下，在所述第1存储部存储有第1状态时，使所述第2存储部存储第4状态，在所述第1存储部存储有第2状态时，判定为所述多个传感器中至少有1个发生故障。