[发明专利]包括工具法兰的工业机器人和用于工业机器人的工具法兰

权利要求书

1.一种被设置在工业机器人(41)的臂(42)上用于将工具(31)连接到所述臂(42)的工具法兰(1)，其中所述工具法兰(1)包括：

-主体(2)，其具有被适配为连接到所述工具(31)的主表面(3)，以及

-突起(5)，其从所述主表面(3)凸出并且被设置为与被设置在所述工具(31)中的凹进处接合以提供所述工具(31)与所述工具法兰(1)之间的旋转对齐，

其特征在于，所述工具法兰(1)设有：

-通孔(11)，所述通孔(11)贯穿所述突起(5)和所述主体(2)，并且被适配为接收被设置为向所述工具(31)分配处理介质的管道(8)并且连接到设置在所述工具(31)上的对应的处理介质连接器。

2.如权利要求1所述的工具法兰(1)，其特征在于：所述突起(5)是圆柱形的。

3.如权利要求1所述的工具法兰(1)，其特征在于：套管(12)被设置在所述通孔(11)之内并且被设置为将所述管道(8)夹紧在所述套管(12)与所述突起(5)的内壁之间。

4.如权利要求3所述的工具法兰(1)，其特征在于：所述套管(12)的外直径大于被设置为向所述工具(31)分配处理介质的所述管道(8)的内直径。

5.如权利要求3或4所述的工具法兰(1)，其特征在于：将所述突起(5)的所述内壁设置为具有被设置为保持所述管道(8)处于轴向位置的圆周钩(13)。

6.如权利要求3到4所述的工具法兰(1)，其特征在于：由不腐蚀材料制造所述套管(12)。

7.如前述权利要求所述的工具法兰(1)，其特征在于：所述主体(2)具有包括所述主表面(3)的第一末端和包括次表面(4)的相对末端，并且所述通孔(11)的内壁被设置为具有曲线边缘(14)，其中在所述曲线边缘处所述内壁连接到所述次表面(4)。

8.一种包括臂、工具法兰(1)和被适配为连接到所述工具法兰(1)的工具的工业机器人(41)，所述工具(31)包括被适配为用于与所述工具法兰(1)旋转对齐的凹进处，所述工具法兰(1)包括具有被适配为连接到所述工具(31)的主表面(3)的主体(2)，以及从所述主表面(3)凸出并且被设置为与所述工具(31)上的凹进处接合以在所述工具(31)与所述工具法兰(1)之间提供旋转对齐的突起(5)，其特征在于：所述工具法兰(1)设有贯穿所述突起(5)和所述主体(2)通孔(11)，并且所述工具法兰(1)被适配为接收被设置为向所述工具(31)分配处理介质的管道(8)并且被适配为连接到被设置在所述工具(31)上的对应的处理介质连接器。

9.如权利要求8所述的工业机器人，其特征在于：所述主表面(3)包括用于在所述工具(31)与所述工具法兰(1)之间提供位置对齐的装置。

10.如权利要求8所述的工业机器人(41)，其特征在于：套管(12)被设置在所述通孔(11)之内并且被设置为将所述管道(8)夹紧在所述套管(12)与所述突起(5)的内壁之间。

11.如权利要求10所述的工业机器人(41)，其特征在于：所述套管(12)的外直径大于被设置为向所述工具(31)分配处理介质的所述管道(8)的内直径。

12.如权利要求10或11所述的工业机器人(41)，其特征在于：将所述突起(5)的内壁设置为具有被设置为保持所述管道(8)处于轴向位置的圆周钩(13)。