[发明专利]用于建筑机械的液压泵控制系统

权利要求书

1.一种用于建筑机械的液压泵控制系统，包括可变排量液压泵、连接到所述液压泵的液压致动器、当由与操作杆的操作速率成比例的信号压力切换时控制供应到所述液压致动器的液压流体的控制阀、检测所述操作杆的操作速率的检测传感器、以及根据所述检测传感器的检测信号控制所述液压泵的排出流量的控制单元，所述液压泵控制系统包括：

由所述检测传感器检测所述操作杆的操作速率的第一步骤；

根据所述操作杆的操作速率计算所述液压泵所需要的流量的第二步骤；

比较并确定所述计算的流量的水平和预设死区值的水平的第三步骤；

如果所述计算的流量超过所述死区值，根据所述计算的需要流量计算流量增加率的第四步骤；

比较并确定所述计算的流量增加率的水平和预设流量增加率极限值的水平的第五步骤；

如果所述计算的流量增加率超过所述流量增加率极限值，将所述液压泵的排出流量设定为所述流量增加率极限值的第六步骤，所述流量增加率极限值小于所述液压泵根据所述操作速率所需要的流量；以及

如果在所述第三步骤中所述计算的流量小于所述死区值，将所述液压泵的排出流量设定为根据所述操作速率所需要的流量的第七步骤，

其中，在使由所述液压致动器驱动的上部摆动结构的摆动运动加速的情况下，通过随着时间的推移限制所述液压泵的排出流量增加率，来减少供应到所述液压致动器的流量。

2.如权利要求1所述的用于建筑机械的液压泵控制系统，进一步包括安装在所述可变排量液压泵的排出流动通道中的检测传感器，以检测所述液压泵的排出压力，

其中，使用所述检测的压力和所述液压泵的容积来计算扭矩，并且减小所述液压泵的容积，以便随着时间的推移限制所述计算的扭矩值的增加率。

3.如权利要求2所述的用于建筑机械的液压泵控制系统，其中，在控制所述可变排量液压泵的排出流量的情况下，设定指定的压力值，并且如果由所述检测传感器检测的实际压力值大于所述指定的压力值，通过将所述实际检测的压力值与所述指定的压力值之间的差值乘以指定的常数，并将乘法运算的结果返回到液压流量控制信号来减小所述液压泵的容积。

4.如权利要求2所述的用于建筑机械的液压泵控制系统，其中，在控制所述可变排量液压泵的排出流量的情况下，设定指定的扭矩值，并且如果计算的扭矩值大于所述指定的扭矩值，通过将所述计算的扭矩值与所述指定的扭矩值之间的差值乘以指定的常数，并将乘法运算的结果返回到液压流量控制信号来减小所述液压泵的容积。

5.如权利要求2所述的用于建筑机械的液压泵控制系统，其中，使用由所述检测传感器检测的实际压力值和所述液压泵的排出流量来计算马力，并减少所述液压泵的排出流量，以便随着时间的推移限制所述计算的马力值的增加量。

6.如权利要求5所述的用于建筑机械的液压泵控制系统，其中，在控制所述可变排量液压泵的排出流量的情况下，设定指定的马力值，并且如果计算的马力值大于所述指定的马力值，通过将所述计算的马力值与所述指定的马力值之间的差值乘以指定的常数，并将乘法运算的结果返回到液压流量控制信号来减小所述液压泵的排出流量。

7.一种用于建筑机械的液压泵控制系统，包括可变排量液压泵、连接到所述液压泵的液压致动器、当由与操作杆的操作速率成比例的信号压力切换时控制供应到所述液压致动器的液压流体的控制阀、检测所述操作杆的操作速率的检测传感器、检测所述液压泵的排出压力的检测传感器、以及根据所述检测传感器的检测信号控制所述液压泵的排出流量的控制单元，所述液压泵控制系统包括：

由所述检测传感器检测所述操作杆的操作速率和所述液压泵的排出压力的第一步骤；

根据所述操作杆的操作速率计算所述液压泵所需要的流量的第二步骤；

比较并确定由所述检测传感器检测的实际压力值的水平和预设压力极限值的水平的第三步骤；

如果在所述第三步骤中检测的压力值大于所述压力极限值，将由从根据所述操作速率所需要的流量减去一个值所获得的值设定为所述液压泵的排出流量的第四步骤，所述减去的值是由所述检测的压力值与所述压力极限值之间的差值乘以常数所获得的值；以及

如果在所述第三步骤中检测的压力值小于所述压力极限值，将所述液压泵的排出流量设定为根据所述操作速率所需要的流量的第五步骤，

其中，在使由所述液压马达驱动的上部摆动结构的摆动运动加速的情况下，通过将所述液压泵的检测压力返回到所述液压泵的排出流量，来减少供应到所述液压致动器的流量。