[发明专利]模拟声产生装置以及模拟声产生方法

权利要求书

1.一种模拟声产生装置，其搭载于车辆，从声音输出部向所述车辆的外部输出模拟声，其特征在于，所述模拟声产生装置具备：

存储部，其存储了包括道路宽度信息在内的地图信息；

位置检测部，其对所述车辆的当前位置进行检测；

决定部，其根据所述车辆正在行驶的道路的道路宽度信息，决定从所述声音输出部输出的模拟声应到达的模拟声到达范围；以及

控制部，其对与所决定的所述范围对应的模拟声从所述声音输出部的输出进行控制。

2.根据权利要求1所述的模拟声产生装置，其特征在于，

所述决定部在所述车辆正在行驶的道路的宽度为第1阈值以下的情况下，将关于所述车辆的行进方向对称的第1规定范围决定为所述模拟声到达范围，

在所述车辆正在行驶的道路的宽度比所述第1阈值宽的情况下，将如下范围决定为所述模拟声到达范围：该范围在相对于所述车辆的行进方向的被估计为存在行人的一侧比所述第1规定范围的情况宽。

3.根据权利要求2所述的模拟声产生装置，其特征在于，

所述决定部在设想为所述车辆正在行驶的道路的宽度比所述第1阈值宽且存在相向行车道的情况下，将在相对于所述车辆的行进方向的相向行车道侧的面积为极小的范围决定为所述模拟声到达范围。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的模拟声产生装置，其特征在于，该模拟声产生装置还具备：

取得部，其取得包括所述车辆的行进方向在内的所述车辆的行驶信息；以及

计算部，其根据检测出的所述当前位置以及所述地图信息，计算在所取得的所述行进方向上距所述车辆正在行驶的道路与其它道路的交叉位置为止的行驶距离，

所述决定部还考虑上述计算的结果来决定所述模拟声到达范围。

5.根据权利要求4所述的模拟声产生装置，其特征在于，

所述决定部设定与在所述车辆正在行驶的道路上距所述交叉位置为止的行驶距离有关的规定距离，

在计算出的距所述交叉位置为止的行驶距离为所述规定距离以下的情况下，

在所述其它道路仅向左侧延伸时，将如下范围决定为所述模拟声到达范围：该范围在所述车辆的行进方向侧以及左侧，比所述第1规定范围的情况宽；

在所述其它道路仅向右侧延伸的情况下，将如下范围决定为所述模拟声到达范围：该范围在所述车辆的行进方向侧以及右侧，比所述第1规定范围的情况宽；

在所述其它道路向左右两侧延伸的情况下，将如下范围决定为所述模拟声到达范围：该范围关于所述车辆的行进方向对称、且比所述第1规定范围宽。

6.根据权利要求4或5所述的模拟声产生装置，其特征在于，

所述决定部在所述车辆正在行驶的道路的宽度比第2阈值宽、并且计算出的距所述交叉位置为止的行驶距离为所述规定距离以上的情况下，决定为使所述模拟声到达范围的面积极小的第2规定范围。

7.根据权利要求4～6中的任一项所述的模拟声产生装置，其特征在于，

所述决定部在距所述交叉位置为止的行驶距离为所述规定距离以下的情况下，使得越靠近所述交叉位置，所述模拟声到达范围越窄。

8.根据权利要求4～7中的任一项所述的模拟声产生装置，其特征在于，

在所述行驶信息中包括所述车辆的车速，

所述决定部使得所取得的所述车速越高，所述模拟声到达范围越宽。

9.一种模拟声产生装置中使用的模拟声产生方法，该模拟声产生装置从声音输出部向车辆的外部输出模拟声，其特征在于，所述模拟声产生方法包括：

取得步骤，取得所述车辆正在行驶的道路的道路宽度信息；

决定步骤，根据所取得的所述道路宽度信息，决定从所述声音输出部输出的模拟声应到达的模拟声到达范围；以及

控制步骤，对与所决定的所述范围对应的模拟声从所述声音输出部的输出进行控制。

10.一种模拟声产生程序，其特征在于，使运算部执行权利要求9所述的模拟声产生方法。

11.一种记录介质，其特征在于，以可由运算部进行读取的方式记录有权利要求10所述的模拟声产生程序。