[发明专利]多双头螺栓张紧机及用于自动控制多个双头螺栓伸长的方法

权利要求书

1.一种适于在多个双头螺栓(2)上施加纵向预应牵引力的多双头螺栓张紧机，其特征在于，该张紧机包括适于容纳成列设置的多个伸长传感器(11)的传感器支撑组件(6)，以及适于将其中一个所述传感器(11a)从所述列移动至与其中一个所述双头螺栓(2a)操作接合的定位装置。

2.如权利要求1所述的多双头螺栓张紧机，其中，每个伸长传感器设置有单独的无线通信装置(30)，该无线通信装置(30)适于发送测量和识别信号至计算机系统并从所述计算机系统接收控制信号。

3.如权利要求1或2所述的多双头螺栓张紧机，还包括能够发送对应于所述双头螺栓(2a)位置的位置信号的标引装置，所述双头螺栓(2a)具有操作接合的所述传感器。

4.如前面的权利要求中任一项所述的多双头螺栓张紧机，其中所述传感器支撑组件(6)适于容纳所述传感器列，使得所述传感器(11)被重力推向末端位置；并且所述传感器支撑组件包括适于在打开位置和闭合位置之间移动的止挡装置(13)，在所述闭合位置所述止挡装置在所述末端位置阻挡传感器(11a)。

5.如权利要求4所述的多双头螺栓张紧机，其中，可移动抓叉(15)适于在当所述止挡装置(13)移动至所述打开位置时在中间位置接收所述传感器(11a)；并且抓取臂(19)适于在所述中间位置抓取所述传感器(11a)以及把所述传感器(11a)定位为与其中一个所述双头螺栓(2a)操作接合。

6.如权利要求5所述的多双头螺栓张紧机，其中，所述抓取臂(19)设置有机械地可促动的爪(22)或者适于与所述传感器(11)的突出部分(24)协作的电磁装置。

7.如前面的权利要求任一项所述的多双头螺栓张紧机，其中所述传感器支撑组件(6)包括适于容纳固定于每个所述传感器(11)的引导盘(12)的侧边的两条细长导轨(9)，所述细长导轨包括竖直部分(9a)和大体上水平(9c)截止的弯曲部分(9b)。

8.如权利要求5所述的多双头螺栓张紧机，其中，所述细长导轨(9)包括与所述板的接触部分协作的导电滑道(10)，用于给安装在每个所述传感器上的电池充电。

9.如前面的权利要求任一项所述的多双头螺栓张紧机，其中传感器支撑组件(6)连接于具有至少一个旋紧头的机器人单元(4)的竖直侧，所述机器人单元适于在一连串双头螺栓(2)上方移动。

10.一种适于在张紧操作期间测量双头螺栓形变的伸长传感器，其特征在于，该伸长传感器包括充电电池(23)以及单独的无线通信装置，该无线通信装置适于发送测量和识别信号至计算机系统并从所述计算机系统接收控制信号。

11.如权利要求10所述的伸长传感器，包括引导盘(12)，该引导盘(12)在其侧面具有电接触部分(27)，用于给所述电池(23)充电。

12.一种用于在多个双头螺栓的张紧操作期间自动控制所述多个双头螺栓的伸长的方法，包括下述步骤：提供一串单独的伸长传感器(11)，在张紧操作之前将其中一个所述传感器定位为与每个所述双头螺栓(2)操作接合，通过无线通信将对应于每个具有操作接合的所述传感器的所述双头螺栓的位置的位置信号发送至计算机系统，并且在张紧操作期间通过无线通信不断地将每个所述传感器发出的测量和识别信号发送至计算机系统。

13.如权利要求12所述的方法，包括通过无线通信从计算机系统向每个传感器发送控制信号，用于给包含于所述传感器（11）中的电池（23）充电和/或用于给所述传感器供电或将所述传感器设置处于待机状态的步骤。