[发明专利]用于确定电梯轿厢位置的方法和系统

说明书

技术领域

本文公开的主旨涉及确定电梯轿厢位置。更具体地，本文公开的主旨涉及使用双稳传感器确定电梯轿厢的位置。

背景技术

在电梯领域中已知在电梯升降通道的两端限定末端区域。建筑物的顶部平台一般将位于顶部末端区域内，下平台将位于底部末端区域内。期望电梯轿厢一般在这样的末端区域中的升降通道的顶部或底部平台停下。作为安全措施，提供许多备用手段来确保电梯轿厢不与机械硬限制碰撞是必要的。当电梯进入末端区域时通常提供三个等级的保护：一般停止装置、一般末端停止装置（或NTSD）和紧急末端速度限制装置（或ETSLD）。本发明的实施例可与NTSD一起使用，万一一般速度控制信号未能将轿厢停在升降通道的上和下端的指定位置，那么NTSD将从一般停止装置接管。通常在两个末端区域中提供两个相似的NTSD。一个NTSD安装在升降通道的底部，一个NTSD安装在升降通道的顶部。NTSD系统设计成使一般速度命令信号无效并且使轿厢停在末端。它还被设计使得NTSD末端速度曲线使减速模式相对平滑。

为了实现NTSD，电梯轿厢的位置必须为控制系统知晓。确定电梯轿厢位置的一个现有方法采用三个传感器用于检测轿厢位置和第四个传感器作为闭锁或时钟输入。该时钟输入指示应该在什么时间读取三个传感器来确定轿厢位置。由于系统噪声可引起错误的时钟信号，对这样的系统的改进将在该领域中广受欢迎。另外，通过使用简单二进制代码识别的位置在所需数目的传感元件中是次优的。

发明内容

根据本发明的一个方面，用于监测电梯轿厢移动的系统包括：多个随电梯轿厢移动的双稳传感器；多个沿这些传感器的路径安置的传感元件；这些传感元件引起这些传感器采取第一状态和第二状态中的一个；其中这些传感器的状态限定标识对应于电梯轿厢位置的区域的区域代码，该区域代码是格雷码（gray code）。

根据本发明的一个方面，用于监测电梯轿厢移动的方法包括：安置多个双稳传感器来随电梯轿厢移动；沿这些传感器的路径安置多个传感元件；这些传感元件引起这些传感器采取第一状态和第二状态中的一个；获得这些传感器的状态，其中这些传感器的状态限定标识对应于电梯轿厢位置的区域的区域代码，该区域代码是格雷码。

这些和其他的优势和特征将从下列与附图结合来看的描述变得更加明显。

附图说明

认作本发明的主旨具体地指出并且在说明书结尾处的权利要求中清楚地要求权利。本发明的前述和其他特征和优势通过下面与附图结合来看的详细描述而是明显的，其中：

图1描绘电梯轿厢和顶部与底部NTSD区域；

图2描绘顶部NTSD区域；

图3描绘底部NTSD区域；以及

图4描绘控制系统。

详细描述通过参照附图的示例解释本发明的实施例，连同优势和特征。

具体实施方式

图1描绘电梯轿厢和顶部与底部NTSD区域。如本领域内已知的，某些安全系统必须知道电梯轿厢区域以便应用适当的安全措施（例如，降低轿厢速度）。图1的示范性实施例包括轿厢10，其具有多个安装到轿厢10的传感器12。在图1的实施例中，采用三个传感器12，但理解可使用任何数目的传感器。

传感器12随轿厢10移动，并且可直接安装到该轿厢10或在从该轿厢10延伸的支撑物14上。传感器12安置并且间隔来对应于传感元件20。如本文中更详细描述的，传感器12是双稳传感器，意思是传感器12维持第一状态直到切换到第二状态，并且反之亦然。为了改变状态，传感器12必须暴露于发起状态改变的能量；仅仅传感元件20的不存在将不会引起传感器12的状态改变。在示范性实施例中，传感器12是对磁能敏感的双稳簧片开关。理解可使用其他类型的双稳传感器（例如，光学的）。

传感元件20沿传感器12的移动路径安置。这些传感元件20安置并且间隔来对应于传感器12的位置和间隔。如果传感器12在升降通道内移动，传感元件20可安装在升降通道中。只要传感器12经过离传感元件20足够近来检测传感元件20，在电梯系统中的确切安装位点不是关键的。

传感元件20安装在叶片22上，其中每个叶片安置在区域之间的过渡段。如本文中更详细描述的，当传感器12的组经过每个区域边界时，传感器12中的一个响应于安置在区域之间的该边界处的传感元件20改变状态。由于仅一个传感器12在每个区域过渡段改变状态，由传感器12生成的区域代码30遵照格雷码。如本领域内已知的，格雷码是一系列二进制数字，其中从系列中的一个要素到下一个要素，仅单个位改变。