[发明专利]电梯系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种设置有轿厢意外移动保护装置的电梯系统，尤其适应于设置了采用微型计算机的安全用控制器的高功能电梯系统。

背景技术

电梯有义务设置轿厢意外移动保护装置(UCMP：门打开移动保护装置)，轿厢意外移动保护装置是在驱动装置和控制器等发生了故障而使得电梯轿厢在电梯轿厢和升降通道的所有的出入口的门关闭之前进行升降时自动使电梯轿厢停止的安全装置。

轿厢意外移动保护装置由电梯门可打开区域检测传感器、轿厢门开关、厅门开关等构成，当电梯轿厢在轿厢门和厅门打开的状态下从电梯门厅的楼板升降了规定距离或者超出了电梯门可打开区域时，轿厢意外移动保护装置使制动器动作。

作为现有技术，例如在专利文献1中公开了一种方案，其为了在电梯轿厢行驶出电梯门可打开区域之前检测到轿厢意外移动以缩短到制动开始和停止为止的行驶距离，当电梯轿厢在电梯门打开的状态下超出了电梯门可打开区域时，进行轿厢再对位动作，在轿厢门打开时的轿厢位置与进行了轿厢位置修正动作后的轿厢位置之间的差超出了预先规定的值的情况下，使制动器动作，在偏离了楼板高度时，进行轿厢再对位动作，在此时的轿厢速度V1小于再对位后的轿厢速度V2，并且在一定时间内的情况下，判断为轿厢位置发生了急剧的变化而使制动器动作。

在先技术文献

专利文献

专利文献1日本国专利特开2007-55691号公报

在上述现有技术中，由于在电梯门可打开区域内将用于判断异常的规定距离设定为更短的距离，所以出现误检测的可能性增大，尤其是在吊索因乘客上下电梯而发生了伸缩时，容易将此时的轿厢移动误检测为异常。在出现了误检测时，需要通过制动器使电梯轿厢紧急停止，从而会导致电梯的运行服务停止，使得电梯的运行效率下降。尤其是在长行程的电梯中，由于吊索的长度长，使得吊索容易出现类似弹簧那样的状态，在乘客上下电梯时容易发生伸缩，从而会导致运行效率大幅度下降，并且使得每个楼层的停靠高度不一致。

此外，在专利文献1所公开的方案中，由于需要对电梯轿厢实施再对位动作，所以检测所花费的时间长，有可能导致电梯轿厢在电梯门打开状态下行驶的距离变长。并且，在轿厢速度V1较小时，容易将轿厢速度V2误检测为异常，而在轿厢速度V1较大时，则难以检测出异常。此外，检测不出电梯在V2＜V1的状态下行驶这一异常模式(电梯不增速的异常模式)，或者该异常模式的检测发生延迟。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术中所存在的问题，以更短的行驶距离(更早的时间)切实地检测出轿厢意外移动，在进一步提高安全性的同时，防止运行效率下降。

本发明的其他的目的在于无论电梯的行程多长和楼层的差异如何，均能够避免发生误检测，能够提供高可靠性的电梯系统。

此外，本发明目的还在于无论轿厢速度的大小以及增速或者减速等的速度模式如何，均能够使电梯轿厢停靠在距离门厅停靠基准位置规定距离的范围内。

本发明的目的在于实现上述目的中的至少任一个目的。

为了实现上述目的，本发明提供一种电梯系统，其设置有轿厢意外移动保护装置，当电梯轿厢在轿厢门和厅门打开着的状态下从电梯门厅的楼板开始升降时，该轿厢意外移动保护装置判断为发生了轿厢意外移动异常，使所述电梯轿厢停止，所述电梯系统具有：检测所述轿厢门的开放状态的轿厢门开关和检测所述厅门的开放状态的厅门开关；检测电梯轿厢的速度和移动量以及楼层基准位置的检测装置；和安全用控制器，该安全用控制器根据所述检测装置的检测结果和相对于轿厢位置设定的用于判断轿厢速度异常的异常判断阈值来判断轿厢意外移动异常。

发明效果

根据本发明，由于检测楼层基准位置和电梯轿厢的速度以及移动量，并且相对于轿厢位置设定了用于判断轿厢速度异常的异常判断阈值，所以与仅仅依靠轿厢位置来判断轿厢意外移动异常的场合相比，能够在时间上更早地检测出轿厢意外移动异常，能够在进一步提高安全性的同时，避免出现误检测，并且能够防止电梯系统的运行效率下降。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的整体结构图。

图2是表示一实施方式所涉及的安全用控制器的方块图。

图3是表示一实施方式所涉及的判断距离的侧视图。

图4是一实施方式所涉及的轿厢意外移动保护装置的动作流程图。

图5是表示一实施方式所涉及的相对于轿厢位置设定的判断轿厢速度异常的异常判断阈值的特性的曲线图。

图6是表示一实施方式所涉及的由吊索的伸缩引起的轿厢动作的曲线图。