[发明专利]自动售货机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动售货机，并且更具体地涉及一种如下的自动售货机，其构造成具有隔热结构的产品储存室包括储存产品的产品储存列和传送产品的货斗，该自动售货机出售储存在产品储存列中的产品。

背景技术

存在有构造成具有隔热结构的产品储存室包括用于储存产品的储存列和用于传送产品的货斗的自动售货机。产品储存列储存多个对齐产品，并且当驱动售货机构时，产品储存列从其前端一次传送一个产品。在常见的自动售货机中，多个产品储存列在产品架内沿水平方向并置，此外，多个产品架沿垂直方向设置在一对左架体支承侧板和右架体支承侧板之间。货斗从产品储存列拿取产品/将产品传送到产品储存列，并设置成在产品架的前方区域内可动。更具体地，货斗设置成由于货斗驱动装置而在产品架的前方区域内垂直和水平可动。

货斗驱动装置构造成包括x轴传送机构和y轴传送机构，该x轴传送机构能使货斗沿水平方向运动，而y轴传送机构能使包含x轴传送机构的货斗沿垂直方向运动。此外，y轴传送机构设置在与支承产品架的一对架体支承侧板的相对表面相对的一侧。

在这种自动售货机中，半透明面板设置在构成前表面的外门上，且能通过半透明面板从前表面侧观察产品储存室的内部（例如，参见专利文献1）。

专利文献1：特开平11-353546号公报

作为对上述专利文献1中提出的可观察到产品储存室内部自动售货机的改进，由本申请的申请人提交的申请是关于自动售货机的，其中，从预定的产品储存列接纳规定产品的货斗暂时运动到预先设定的中继位置，然后向下进行货斗的传送运动，且设置在货斗上的销构件与构成产品储存列的前表面门体的突出构件邻抵以使货斗呈倾倒姿势，并传送所接纳的产品（例如，参见特开2009-93479号公报）。在此情况下，已被传送的产品通过门体的产品搬出口而到达产品配给室，并能由使用者通过产品取出口拿出。

借助这种自动售货机，当产品被选定并且定位在待机位置的货斗运动到预定的产品储存列时，存在有货斗的销构件与门体的突出构件会彼此接触的风险，这会造成部件破坏或阻止将货斗设置成与预定的产品储存列相对的接触的风险上升。

发明内容

考虑到上述情况，本发明的目的在于提供一种自动售货机，该自动售货机能使货斗运动到期望的产品储存列，同时防止货斗的销构件与门体的突出构件干涉。

为了实现上述目的，根据本发明的权利要求1的自动售货机的产品储存装置在具有隔热结构的产品储存室内包括：多个产品架，多个产品架沿垂直方向设置在一对左架体支承侧板和右架体支承侧板之间，每个产品架具有沿水平方向并置的多个产品储存列；货斗，该货斗设置成在产品架的前方区域内可动，并且在被设置成与产品储存列相对时，能从任意的产品储存列拿取产品/将产品传送到任意的产品储存列；以及用于使货斗运动的货斗驱动装置，自动售货机还包括控制装置，该控制装置用于在选定产品时驱动货斗驱动装置，以使定位在待机位置的货斗运动，并将货斗设置为与储存有产品的产品储存列相对，在货斗接纳产品之后再次驱动货斗驱动装置，以使货斗暂时运动到预定的中继位置，然后使货斗执行向下传送运动，以及，由于设置在货斗上的销构件与构成产品储存室前表面的门体的突出构件的邻抵并致使货斗呈倾倒姿势而允许传送被接纳的产品；其中，当将选定的产品储存在预先设定的产品储存列中时，控制装置使定位在待机位置的货斗经过设定在中继位置的左侧和右侧的假想经由位置中的一个，然后将货斗设置成与产品储存列相对。

此外，根据本发明的权利要求2所述的自动售货机是根据上述权利要求1的自动售货机，其中，销构件设置成由于通过偏置装置的偏置而突出到前方区域内，并且当从上方被按压时，销构件抵抗偏置装置的偏置力而绕其自身轴线摆动，并进行从前方区域的退回运动。

此外，根据本发明的权利要求3所述的自动售货机是根据上述权利要求1或2的自动售货机，其中，货斗驱动装置包括用于检测为产品储存列中的每一个而设的停止标识的停止位置检测装置，以及，根据驱动马达的温度环境，控制装置通过由停止位置检测装置所检测到的对应于目标产品储存列的停止标识而使货斗驱动装置的驱动马达的停止时间变化。

此外，根据本发明的权利要求4所述的自动售货机是根据上述权利要求1的自动售货机，其中，控制装置使传送运动停止预先设定的时间。