[发明专利]扩展的指纹产生

说明书

技术领域

本发明涉及电子定位，具体而言，涉及利用先前存储的传感器信息辅助位置的确定。

背景技术

现代社会中，无线功能一直处于扩张中。用户需求推动开发者不仅创造出新的有无线能力的设备，而且还在原来未提供无线能力的现有应用中实现无线功能。此外，灵活平台的出现增加了产品供应种类，同样使用户需求增大。无线功能不再限于听觉通信(例如语音)，而是可以在需要传输数据的各种应用的支持中实现。

当前以各种形式提供的至少一种与通信相关的应用是电子定位。基本的电子定位可以利用视觉显示(例如地图)等提供坐标形式的设备当前位置。不过，获得原始定位信息的手段可能有变化。设备产品可以包括并入有全球定位系统(GPS)接收机，用于从卫星获得电子定位信息。此外，长程无线通信系统(例如蜂窝)还可以通过诸如基于小区的三角测量等方法提供电子定位信息，同时短程无线系统可能能够通过确定与特定无线接入点等的接近性来提供类似信息。

室外的电子定位可以为用户提供充分的性能，因为除了容易获得快速位置分辨的电子定位信息之外，还可以获得人口众多的区域的更新频繁的地图。在结构(例如楼宇)内部不存在同样的状况。可能根本没有精确的地图信息，甚至没有任何地图信息，由于干扰无处不在，电子定位信号可能也不可靠。结果，即使可用的话，结构之内的位置分辨也可能非常慢，并且可能缺乏有效所需的精确度。

发明内容

本发明的范例实施例可以涉及一种用于基于随时间记录的感测信息实例生成位置表示的方法、计算机程序产品、设备和系统。例如，设备可以包括用于感测与设备有关的信息和与位置有关的信息的资源。可以在某时刻激活这些资源以感测和记录信息。可以考虑时间信息对记录的信息进行相关，可以进一步与对应于前一时刻的所存储相关信息相关联地存储相关信息。

根据本发明的至少一个实施例，针对位置的扩展指纹可以包括与在多个时刻捕获的位置有关的信息。设备可以在每个时刻感测信息，可以对信息进行相关并然后可以与先前时刻相关联地存储信息。感测的与设备有关的信息可以包括采集的关于设备运动、方向、加速度等的信息。与位置有关的信息可以包括在一位置采集的视觉、信号、信号等场位置。可以根据周期性定时、所感测信息的变化、通过人工介入等在设备中触发信息感测，并且作为结果，设备中的传感器可以在当前时刻感测并记录信息。

然后可以对在该时刻感测并记录于设备中的信息进行处理和/或相关。例如，设备感测的视觉信息可以是由摄像机感测的视频和/或静止图像信息。可以从视觉信息提取一个或多个视觉要素。此外，可以考虑从时刻导出的时间信息评估在该时刻采集的任何运动信息以便计算尺度。然后可以与感测的信号和/或场信息一起利用计算的尺度，以便为一个或多个提取的视觉要素，例如取向、尺度、位置等赋予属性。然后，例如可以与对应于前一时刻的相关信息相关联地，根据对应于该位置的扩展指纹，存储相关的信息。可以基于相关信息中的至少视觉要素信息来关联时刻。

以上发明内容包括并非意在进行限制的本发明的范例实施例。以上实施例仅用于解释实施本发明时可以利用的选定方面或步骤。不过，显然，可以将与范例实施例有关的一个或多个方面或步骤与其他实施例的一个或多个方面或步骤组合以生成仍在本发明范围之内的新实施例。因此，本领域的普通技术人员会认识到，本发明的各实施例可以包括来自其他实施例的各方面，或者可以结合其他实施例而实施。

附图说明

从结合附图而进行的各范例实施例的以下描述，将进一步理解本发明，附图中：

图1公开了可用于实施本发明至少一个实施例的范例设备、通信配置和网络架构。

图2公开了可用于本发明至少一个实施例的范例通信接口的额外细节。

图3公开了可用于本发明至少一个实施例的范例紧邻和近程无线资源的额外细节。

图4公开了根据本发明至少一个实施例的范例工作环境及其中带来的挑战。

图5A公开了根据本发明至少一个实施例的范例视觉信息。

图5B公开了根据本发明至少一个实施例的视觉信息之内的范例要素定义。

图6公开了根据本发明至少一个实施例的基于视觉信息的位置的范例表示。

图7公开了根据本发明至少一个实施例的基于视觉信息生成位置表示地图的范例。

图8公开了根据本发明至少一个实施例的可以感测和存储在扩展指纹中的其他信息范例。

图9公开了根据本发明至少一个实施例的先前存储的扩展指纹信息的范例使用。