[发明专利]多端DC输电系统和方法以及用于其控制的装置

权利要求书

1.一种用于在多端DC输电系统(1)中控制电力潮流的方法，所述DC输电系统(1)包括两个或更多换流站(10A、10B、10C、10D、10E)，所述方法(30)包括步骤：

对于位于针对每个相应的换流站(10A、10B、10C、10D、10E)而定义的控制死区(21A、21B、21C、21D、21E)内的操作点，将所述电力潮流控制(31)至稳态参考操作点(22A、22B、22C、22D、22E)，以及

当检测到超出所述控制死区(21A、21B、21C、21D、21E)其中一个或多个的端点时，在所述换流站(10A、10B、10C、10D、10E)的至少一个中借助于下垂控制来控制(32)所述电力潮流。

2.如权利要求1所述的方法(30)，其中所述稳态参考操作点(22A、22B、22C、22D、22E)与所述多端DC输电系统(1)的稳态操作电压分布有关，并且所述控制死区(21A、21B、21C、21D、21E)被定义为稳态操作。

3.如权利要求2所述的方法(30)，其中所述稳态操作包括在包含小故障和负载变化的正常操作条件期间的电力潮流。

4.如权利要求1至3的任何一项所述的方法(30)，其中所述控制死区(21A、21B、21C、21D、21E)被选择为实现在稳态操作期间和在所述多端DC输电系统(1)内的小负载变化期间，在所述控制死区(21A、21B、21C、21D、21E)内对电力潮流的控制，和/或基于每个换流站(10A、10B、10C、10D、10E)的要求针对其单独选择所述控制死区(21A、21B、21C、21D、21E)。

5.如前述任何一项权利要求所述的方法(30)，其中换流站(10A、10B、10C、10D、10E)的所述控制死区包括功率死区或电压死区。

6.如权利要求5所述的方法(30)，其中所述换流站之一(10B)的所述控制死区包括功率死区(21B)，并且其中剩余换流站(10A、10C、10D、10E)的控制死区包括电压死区(21A、21C、21D、21E)。

7.如前述任何一项权利要求所述的方法(30)，其中针对所述下垂控制的下垂特性是针对每个换流站(10A、10B、10C、10D、10E)而单独定义的。

8.如前述任何一项权利要求所述的方法(30)，其中所述稳态参考操作点(22A、22B、22C、22D、22E)是通过所述多端DC输电系统(1)的主控制单元(16)，考虑整个多端DC输电系统(1)的DC电压分布而确定的。

9.如前述任何一项权利要求所述的方法(30)，其中功率、电流和/或电压的限制是针对每个换流站(10A、10B、10C、10D、10E)而定义的，并且其中所述方法(30)包括控制所述电力潮流以使不超出所述限制的附加步骤。

10.一种计算机程序产品(40)，其可加载到用于控制换流站(10A、10B、10C、10D、10E)的计算机的存储器中，所述计算机程序产品包括用于实现如权利要求1-9任何一项所述的方法的软件代码部分。

11.一种多端DC输电系统(1)，包括两个或更多换流站(10A、10B、10C、10D、10E)，其特征在于

用于针对在控制死区(21A、21B、21C、21D、21E)内的操作点，将电力潮流控制(31)至稳态参考操作点(22A、22B、22C、22D、22E)的装置(18)，所述控制死区是针对每个相应的换流站(10A、10B、10C、10D、10E)而定义的，以及

用于当检测到超出所述控制死区(21A、21B、21C、21D、21E)中一个或多个的端点时，在所述换流站(10A、10B、10C、10D、10E)的至少一个中通过下垂控制来控制(32)所述电力潮流的装置(19)。

12.如权利要求11所述的多端DC输电系统(1)，其中所述两个或更多换流站(10A、10B、10C、10D、10E)其中一个设有DC电压控制，并且布置为保持它的电压恒定。

13.如权利要求12所述的多端DC输电系统(1)，其中剩余的换流站(10A、10B、10C、10D、10E)设有功率控制，并且布置为保持它们各自的功率恒定。