[发明专利]对象建模

说明书

背景技术

除非本文另外指出，否则本节中描述的素材不是本申请权利要求的现有技术，并且不应因包括在本节中而承认是现有技术。

在建模系统中，扫描设备可配置为扫描真实世界对象并检测与该对象有关的图像数据。处理器可以使用图像数据来构造对象的数字模型。该模型可以用作真实世界对象的虚拟表示。

发明内容

在示例中，描述了一种用于产生第一对象的模型的方法。在一些示例中，该方法包括在处理器处接收与第二对象的位置有关的位置数据。在一些示例中，该方法包括在处理器处接收取向数据。在一些示例中，取向数据与第二对象的取向有关，并且取向数据与第二对象的旋转移动有关。在一些示例中，该方法包括由处理器计算瞄准线数据。在一些示例中，瞄准线数据与置于第二对象中的激光测距仪的瞄准线有关。在一些示例中，瞄准线数据基于取向数据。在一些示例中，该方法包括在处理器处接收与第二对象和第一对象上的至少一个点之间的距离有关的距离数据。在一些示例中，该方法包括由处理器计算与第一对象有关的图像数据点。在一些示例中，图像数据点基于位置数据、瞄准线数据和距离数据。在一些示例中，该方法包括由处理器基于图像数据点产生模型。

在示例中，描述了一种用于产生第一对象的模型的系统。在一些示例中，该系统包括第二对象和处理器。在一些示例中，第二对象用于计算与第二对象的位置有关的位置数据。在一些示例中，第二对象用于计算与第二对象的取向有关的取向数据。在一些示例中，取向数据与第二对象的旋转移动有关。在一些示例中，第二对象用于计算与第二对象和第一对象上的至少一个点之间的距离有关的距离数据。在一些示例中，处理器用于接收位置数据、取向数据和距离数据。在一些示例中，处理器用于计算与置于第二对象中的激光测距仪的瞄准线有关的瞄准线数据。在一些示例中，瞄准线数据基于取向数据。在一些示例中，处理器用于基于位置数据、瞄准线数据和距离数据计算第一对象的图像数据点。在一些示例中，处理器用于基于图像数据点产生模型。

在示例中，描述了一种用于计算与第二对象有关的图像数据的第一对象。在一些示例中，第一对象包括全球定位系统模块。在一些示例中，全球定位系统模块用于计算与第一对象的位置有关的位置数据。在一些示例中，第一对象包括激光测距仪。在一些示例中，激光测距仪用于计算与第一对象和第二对象上的至少一个点之间的距离有关的距离数据。在一些示例中，第一对象包括加速度计。在一些示例中，加速度计用于计算与第一对象的取向有关的取向数据。在一些示例中，取向数据与激光测距仪的瞄准线和第一对象的旋转移动有关。在一些示例中，第一对象包括与全球定位系统模块、激光测距仪和加速度计通信的存储器。在一些示例中，存储器用于接收和存储位置数据、距离数据和取向数据。

以上发明内容仅仅是说明性的，而绝不是限制性的。除了上述示例性的各方案、各实施例和各特征之外，参照附图和以下详细说明，将清楚其他方案、其他实施例和其他特征。

附图说明

根据以下说明和所附权利要求，结合附图，本公开的前述和其他特征将更加清楚。在认识到这些附图仅仅示出了根据本公开的一些示例且因此不应被认为是限制本公开范围的前提下，通过使用附图以额外的特征和细节来详细描述本公开，附图中：

图1示出了能够用于实现对象建模的一些示例系统；

图2示出了能够用于实现对象建模的一些示例系统；

图3示出了用于实现对象建模的示例处理的流程图；

图4示出了用于实现对象建模的计算机程序产品；以及

图5是示出了布置为执行对象建模的示例计算设备的框图；

以上均根据本文描述的至少一些实施例布置。

具体实施方式

在以下详细说明中，参考了作为详细说明的一部分的附图。在附图中，类似符号通常表示类似部件，除非上下文另行指明。具体实施方式部分、附图和权利要求书中描述的示例性实施例并不是限制性的。在不脱离在此所呈现主题的精神或范围的情况下，可以利用其他实施例，且可以进行其他改变。应当理解，在此一般性描述以及附图中图示的本公开的各方案可以按照多种不同配置来设置、替换、组合、分割和设计，它们均明确包含于此。

本公开总体上针对涉及对象建模的方法、装置、系统、设备和计算机程序产品。