[发明专利]车辆用动力传递装置的控制装置

权利要求书

1.一种车辆用动力传递装置的控制装置，所述车辆用动力传递装置包括：转矩限制装置，其通过伴有第1旋转部件与第2旋转部件的旋转速度差的工作，将超过预定转矩的转矩量的传递切断；以及电动机，其以能够传递动力的方式与该第1旋转部件及该第2旋转部件的一方连结，所述控制装置的特征在于，

在通过所述转矩限制装置的工作而在所述第1旋转部件与所述第2旋转部件之间产生旋转速度差时，使所述电动机工作以使得抑制该旋转速度差。

2.根据权利要求1所述的车辆用动力传递装置的控制装置，其特征在于，

包括差动机构，所述差动机构具有以能够传递动力的方式与驱动力源连结的第1旋转要素、以能够传递动力的方式与所述电动机连结的第2旋转要素、以及以能够传递动力的方式与驱动轮连结的第3旋转要素这三个旋转要素。

3.根据权利要求2所述的车辆用动力传递装置的控制装置，其特征在于，

所述转矩限制装置配置在所述电动机与所述第2旋转要素之间。

4.根据权利要求3所述的车辆用动力传递装置的控制装置，其特征在于，

基于所述电动机的实际的旋转速度与根据所述第1旋转要素至第3旋转要素的各旋转速度的相对关系计算出的所述第2旋转要素的旋转速度的旋转速度差，判定所述转矩限制装置是否正在工作，

在判定为所述转矩限制装置正在工作的情况下，使所述电动机工作以使所述电动机的实际的旋转速度成为所述计算出的所述第2旋转要素的旋转速度。

5.根据权利要求2～4中的任一项所述的车辆用动力传递装置的控制装置，其特征在于，

还包括以能够传递动力的方式与所述驱动轮连结的行驶用电动机，

在使所述电动机工作以使得抑制所述旋转速度差时，抑制所述行驶用电动机的输出。

6.根据权利要求2～5中的任一项所述的车辆用动力传递装置的控制装置，其特征在于，

所述差动机构是具有太阳齿轮、行星架和齿圈这三个旋转要素的行星齿轮装置，该三个旋转要素是所述第1旋转要素至第3旋转要素。

7.根据权利要求2～6中的任一项所述的车辆用动力传递装置的控制装置，其特征在于，

通过控制所述电动机的运转状态，控制所述差动机构的差动状态。

8.根据权利要求2～7中的任一项所述的车辆用动力传递装置的控制装置，其特征在于，

所述驱动力源是发动机，

所述电动机具有作为在发动机起动时驱动所述发动机旋转的起动用马达的功能，

在所述发动机起动时，所述转矩限制装置正在工作的情况下，使用于驱动所述发动机旋转的所述电动机的输出转矩趋向零地减少。

9.根据权利要求8所述的车辆用动力传递装置的控制装置，其特征在于，

在所述发动机起动时，基于正在由所述电动机驱动所述发动机旋转时的该电动机的旋转速度变化率的实际值是否超过预定值，判定所述转矩限制装置是否正在工作，

在判定为所述转矩限制装置正在工作的情况下，使所述电动机的输出转矩趋向零地减少。