[发明专利]材料试验机

权利要求书

1.一种材料试验机，其对具有弹性区域和塑性区域的试验片进行试验，该材料试验机的特征在于，具有,

把持所述试验片的两端的一对夹具；

使所述一对夹具中的一方的夹具移动的移动构件；

对通过所述移动构件使所述一方的夹具移动时的、所述试验片上的标点间的距离的位移量进行测量的位移计；

测量所述移动构件的移动量的移动量测量单元；

依次算出变化率Ｒ的算出单元，该变化率Ｒ为通过所述位移计测量到的距离的位移量与通过所述移动量测量单元测量到的移动构件的移动量的比；

基于所述依次被算出的变化率R，算出用于对所述移动构件的移动量进行反馈控制的参数K的单元；以及

反馈控制部，

所述反馈控制部在所述变化率Ｒ超过设定值时，将用于反馈控制的参数Ｋ的值变更为由所述反馈控制产生的影响力小的值来进行反馈控制。

2.根据权利要求1所述的材料试验机，其特征在于，所述反馈控制部在所述变化率R超过设定值时，将用于反馈控制的参数Ｋ的值固定为规定的值来进行所述反馈控制。

3.根据权利要求2所述的材料试验机，其特征在于，所述反馈控制部在所述变化率R超过设定值时，将用于反馈控制的参数Ｋ的值固定为该时刻的R的值和1之间的值来进行所述反馈控制。

4.根据权利要求2所述的材料试验机，其特征在于，所述反馈控制部在所述变化率R超过设定值时，将用于反馈控制的参数Ｋ的值固定为该时刻的R的值来进行所述反馈控制。

5.根据权利要求1所述的材料试验机，其特征在于，所述反馈控制部在所述变化率R超过设定值时，对用于反馈控制的参数Ｋ的值进行使得该Ｋ的值的变动率成为小的值那样的运算处理。

6.如权利要求1至5中的任意一项所述的材料试验机，其特征在于，所述设定值是0.7。

7.如权利要求6所述的材料试验机，其特征在于，使所述移动构件移动的移动机构具有用于使所述移动构件移动的电动机和驱动该电动机的伺服放大器，所述移动量测量单元基于所述电动机的旋转角的位移量来测量移动量。

8.如权利要求7所述的材料试验机，其特征在于，将所述距离的位移量的目标值与距离的位移量的检测值的偏差除以上述参数Ｋ后的值再乘以预先设定了的时间常数的倒数后的值设为应该对所述伺服放大器供给的旋转角度的大小。