[发明专利]用于基于驾驶员工作负担调度驾驶员接口任务的系统和方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

至少一个处理器，被配置为：(i)基于多个车辆操控参数确定当前操控情况和极限操控情况，(ii)确定当前操控情况和极限操控情况之间的余量，(iii)接收将被执行的多个驾驶员接口任务，(iv)基于所述余量选择性地延迟或阻止所述任务中的至少一些任务被执行。

2.如权利要求1所述的车辆，其中，所述多个车辆操控参数包括车速、车辆偏航率、车辆横向加速度、车辆纵向加速度和方向盘角度(SWA)中的至少一个。

3.如权利要求1所述的车辆，其中，所述多个驾驶员接口任务中的每个驾驶员接口任务包括优先级类型，其中，所述至少一个处理器被配置为：还基于优先级类型选择性地延迟或阻止所述任务中的至少一些任务被执行。

4.如权利要求1所述的车辆，其中，每个车辆操控参数具有定义死区间隔的上死区阈值和下死区阈值，其中，在不启动电子稳定控制、防抱死制动或牵引控制的情况下所述参数可落入所述死区间隔，其中，所述至少一个处理器还被配置为针对每个参数确定所述参数和所述参数的上死区阈值和下死区阈值中的至少一个阈值之间的均一化差，以确定当前操控情况和极限操控情况之间的余量。

5.如权利要求4所述的车辆，其中，所述至少一个处理器还被配置为：识别最小的均一化差以确定当前操控情况和极限操控情况之间的余量。

6.如权利要求5所述的车辆，其中，所述至少一个处理器还被配置为：对最小的均一化差进行低通滤波以确定当前操控情况和极限操控情况之间的余量。

7.一种车辆，包括：

至少一个处理器，被配置为：(i)基于车辆当前操控情况和极限操控情况之间的余量确定驾驶员工作负担，(ii)接收将被执行的多个驾驶员接口任务，(iii)基于驾驶员工作负担对用于执行的所述多个驾驶员接口任务中的至少一些任务进行调度，(iv)使调度后的驾驶员接口任务被执行。

8.如权利要求7所述的车辆，其中，所述至少一个处理器还被配置为：基于所述多个车辆操控参数确定车辆的当前操控情况和极限操控情况，其中，每个车辆操控参数具有定义死区间隔的上死区阈值和下死区阈值，其中，在不启动电子稳定控制、防抱死制动或牵引控制的情况下所述参数可落入所述死区间隔，其中，所述至少一个处理器还被配置为针对每个参数确定所述参数和所述参数的上死区阈值和下死区阈值中的至少一个阈值之间的均一化差，以确定当前操控情况和极限操控情况之间的余量。

9.如权利要求8所述的车辆，其中，所述多个车辆操控参数包括车速、车辆偏航率、车辆横向加速度、车辆纵向加速度和方向盘角度中的至少一个。

10.如权利要求7所述的车辆，其中，所述多个驾驶员接口任务中的每个驾驶员接口任务包括优先级类型，其中，所述至少一个处理器被配置为：还基于优先级类型调度用于执行的所述多个驾驶员接口任务中的至少一些任务。

11.一种管理驾驶员接口任务的方法，包括：

由至少一个处理装置基于车辆的当前操控情况和极限操控情况之间的余量确定驾驶员工作负担；

接收将被执行的多个驾驶员接口任务；

基于所述驾驶员工作负担选择性地延迟或阻止所述多个驾驶员接口任务中的至少一些任务被执行。

12.如权利要求11所述的方法，还包括：基于多个车辆操控参数确定车辆的当前操控情况和极限操控情况。

13.如权利要求11所述的方法，还包括：确定车辆的当前操控情况和极限操控情况之间的余量。

14.如权利要求13所述的方法，其中，每个车辆操控参数具有定义死区间隔的上死区阈值和下死区阈值，其中，在不启动电子稳定控制、防抱死制动或牵引控制的情况下所述参数可落入所述死区间隔，其中，确定车辆的当前操作情况和极限操作情况之间的余量的步骤包括：针对每个参数确定所述参数和所述参数的上死区阈值和下死区阈值中的至少一个阈值之间的均一化差。

15.如权利要求12所述的方法，其中，所述多个车辆操控参数包括车速、车辆偏航率、车辆横向加速度、车辆纵向加速度和方向盘角度中的至少一个。

16.如权利要求11所述的方法，其中，所述多个驾驶员接口任务包括以下操作中的至少一个：产生音频输出、产生视觉输出和产生触觉输出。