[发明专利]处理视觉、听觉、嗅觉和/或触觉信息的系统和方法有效

专利信息
申请号: 201080068230.1 申请日: 2010-07-22
公开(公告)号: CN103003761A 公开(公告)日: 2013-03-27
发明(设计)人: H.凯曼;M.纳罗克基 申请(专利权)人: 吉拉吉尔斯芬两合公司
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042;G08B21/04
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 张丽新
地址: 德国拉*** 国省代码: 德国;DE
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摘要:
搜索关键词: 处理 视觉 听觉 嗅觉 触觉 信息 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种系统,用于处理视觉、听觉、嗅觉和/或触觉信息用于认知地确定至少一个房间和/或至少一个人和/或至少一个对象的至少一个状态,以及用于做出并实施作为至少一个识别出的状态的函数的决定,所述系统包括:

第一识别模块,其被至少设计为确认人和/或对象的存在且可选地标识人和/或对象,且其输出对应的电信号;

一组传感器,该组传感器被设计为定量地或定性地获取视觉、听觉、嗅觉和/或触觉信息以及输出对应的电信号;以及

评估逻辑系统,用于处理至少从该第一识别模块和从该组传感器输出的信号,

其中

对于所述至少一个房间,使得包括一个或更多个静态区的二维或三维地图是可用的,每个统计区表现该房间的将从其获得有关该房间、人和/或对象的状态的视觉、听觉、嗅觉和/或触觉信息的区域;

提供了一种装置,一旦所述第一识别模块发出在该房间中存在一个或更多个人的信号,该装置为所述人中的至少一个人定义动态区,将从该动态区获得来自该人或有关该人的运动信息;以及

该评估逻辑系统从处理的信号识别该房间和/或人和/或对象的状态,只使用源自所述区之一的视觉信息来识别该状态,并且基于识别出的状态做出是否要发起动作的决定。

2.根据权利要求1所述的系统,其中所述第一识别模块确认人或对象的轮廓,并且基于该轮廓确定他的/她的/它的身份。

3.根据权利要求1所述的系统,其中提供所述第二识别模块,其设计为检测人的运动,所述第二识别模块只从动态区获取信息。

4.根据权利要求1至3之一的系统,其中所述第一和/或第二识别模块是所述评估逻辑系统的部分。

5.根据权利要求1所述的系统,其中所述动作是给外部接收机的消息。

6.根据权利要求1所述的系统,其中提供单个的相机用于从所有区获取视觉信息。

7.一种方法,用于处理视觉、听觉、嗅觉和/或触觉信息以供认知地确定至少一个房间和/或至少一个人和/或至少一个对象的至少一个状态,以及用于做出并实施作为至少一个识别出的状态的函数的决定,包括下述步骤:

至少确认人和/或对象的存在且可选地标识人和/或对象,且输出对应的信号;

定量地或定性地获取视觉、听觉、嗅觉和/或触觉信息以及输出对应的电信号;以及

处理输出的信号,

其特征在于

为房间定义一个或更多个静态区,每个静态区表现该房间的、将从其获得有关该房间、人和/或对象的状态的视觉、听觉、嗅觉和/或触觉信息的区域;

一旦确认在该房间中存在一个或更多个人,为所述人中的至少一个人定义动态区,将从该动态区获得运动信息;

从该处理的信号识别该房间和/或人和/或对象的状态,只使用来自所述区之一的视觉信息来识别该状态;以及

基于识别出的状态做出是否要发起动作的决定。

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于

指定一组条件;

为来自该组条件的每个条件定义一个或更多个临时静态区;

检查是否已经发生至少一个条件;以及

激活为该至少一个条件定义的临时静态区;以及

从临时静态区获得视觉信息。

9.根据权利要求7所述的方法,其中确定人或对象的轮廓,并且基于该轮廓确定他的/她的/它的身份。

10.根据权利要求7所述的方法,其中检测到人的运动,只使用来自动态区的信息。

11.根据权利要求7所述的方法,其中所述动作是给外部接收机的消息。

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