[发明专利]处理视觉、听觉、嗅觉和/或触觉信息的系统和方法有效
申请号: | 201080068230.1 | 申请日: | 2010-07-22 |
公开(公告)号: | CN103003761A | 公开(公告)日: | 2013-03-27 |
发明(设计)人: | H.凯曼;M.纳罗克基 | 申请(专利权)人: | 吉拉吉尔斯芬两合公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G08B21/04 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 张丽新 |
地址: | 德国拉*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 处理 视觉 听觉 嗅觉 触觉 信息 系统 方法 | ||
1.一种系统,用于处理视觉、听觉、嗅觉和/或触觉信息用于认知地确定至少一个房间和/或至少一个人和/或至少一个对象的至少一个状态,以及用于做出并实施作为至少一个识别出的状态的函数的决定,所述系统包括:
第一识别模块,其被至少设计为确认人和/或对象的存在且可选地标识人和/或对象,且其输出对应的电信号;
一组传感器,该组传感器被设计为定量地或定性地获取视觉、听觉、嗅觉和/或触觉信息以及输出对应的电信号;以及
评估逻辑系统,用于处理至少从该第一识别模块和从该组传感器输出的信号,
其中
对于所述至少一个房间,使得包括一个或更多个静态区的二维或三维地图是可用的,每个统计区表现该房间的将从其获得有关该房间、人和/或对象的状态的视觉、听觉、嗅觉和/或触觉信息的区域;
提供了一种装置,一旦所述第一识别模块发出在该房间中存在一个或更多个人的信号,该装置为所述人中的至少一个人定义动态区,将从该动态区获得来自该人或有关该人的运动信息;以及
该评估逻辑系统从处理的信号识别该房间和/或人和/或对象的状态,只使用源自所述区之一的视觉信息来识别该状态,并且基于识别出的状态做出是否要发起动作的决定。
2.根据权利要求1所述的系统,其中所述第一识别模块确认人或对象的轮廓,并且基于该轮廓确定他的/她的/它的身份。
3.根据权利要求1所述的系统,其中提供所述第二识别模块,其设计为检测人的运动,所述第二识别模块只从动态区获取信息。
4.根据权利要求1至3之一的系统,其中所述第一和/或第二识别模块是所述评估逻辑系统的部分。
5.根据权利要求1所述的系统,其中所述动作是给外部接收机的消息。
6.根据权利要求1所述的系统,其中提供单个的相机用于从所有区获取视觉信息。
7.一种方法,用于处理视觉、听觉、嗅觉和/或触觉信息以供认知地确定至少一个房间和/或至少一个人和/或至少一个对象的至少一个状态,以及用于做出并实施作为至少一个识别出的状态的函数的决定,包括下述步骤:
至少确认人和/或对象的存在且可选地标识人和/或对象,且输出对应的信号;
定量地或定性地获取视觉、听觉、嗅觉和/或触觉信息以及输出对应的电信号;以及
处理输出的信号,
其特征在于
为房间定义一个或更多个静态区,每个静态区表现该房间的、将从其获得有关该房间、人和/或对象的状态的视觉、听觉、嗅觉和/或触觉信息的区域;
一旦确认在该房间中存在一个或更多个人,为所述人中的至少一个人定义动态区,将从该动态区获得运动信息;
从该处理的信号识别该房间和/或人和/或对象的状态,只使用来自所述区之一的视觉信息来识别该状态;以及
基于识别出的状态做出是否要发起动作的决定。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于
指定一组条件;
为来自该组条件的每个条件定义一个或更多个临时静态区;
检查是否已经发生至少一个条件;以及
激活为该至少一个条件定义的临时静态区;以及
从临时静态区获得视觉信息。
9.根据权利要求7所述的方法,其中确定人或对象的轮廓,并且基于该轮廓确定他的/她的/它的身份。
10.根据权利要求7所述的方法,其中检测到人的运动,只使用来自动态区的信息。
11.根据权利要求7所述的方法,其中所述动作是给外部接收机的消息。
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