[发明专利]用于施工设备的摆动流量控制系统以及控制摆动流量控制系统的方法

权利要求书

1.一种用于施工机械的摆动流量控制系统，包括：

发动机；

多个致动器，所述多个致动器用于包括动臂、斗杆和铲斗的工作设备和摆动马达；

可变排量液压泵，所述可变排量液压泵连接到所述发动机，以为用于所述工作设备和所述摆动马达的致动器提供液压；

操作单元，所述操作单元包括操作杆或操纵杆，并指示所述多个致动器的移动；

控制阀，所述控制阀通过所述操作单元为所述致动器和所述摆动马达提供所述液压泵的液压流体；

工作设备位置检测装置，所述工作设备位置检测装置安装在所述致动器的一侧，用于感测所述致动器的相对位置；

操作量感测装置，所述操作量感测装置连接到所述操作单元的一侧，用于感测所述操作杆或所述操纵杆的操作量；以及

流量控制器，所述流量控制器安装成连接到所述操作量感测装置和斜盘控制装置，以接收由所述操作量感测装置感测的信号，并控制所述液压泵的排出流量，

其中，所述流量控制器包括流量设置单元、流量限制单元和输出装置，所述流量设置单元接收来自所述操作量感测装置的信号，并设置所述液压泵的排出流量，所述流量限制单元接收来自所述工作设备位置检测装置的信号，如果所述工作设备处于转动惯量大于预定值的位置，所述流量限制单元减小所述液压泵的流量增加率，而如果所述工作设备处于所述转动惯量小于所述预定值的位置，所述流量限制单元提高增加率，所述输出装置为所述斜盘控制装置提供控制信号，以限制由所述流量限制单元确定的流量增加率。

2.一种用于控制施工机械的摆动流量控制系统的方法，所述摆动流量控制系统包括：

发动机；

多个致动器，所述多个致动器用于包括动臂、斗杆和铲斗的工作设备和摆动马达；

可变排量液压泵，所述可变排量液压泵连接到所述发动机，以为用于所述工作设备和所述摆动马达的致动器提供液压；

操作单元，所述操作单元包括操作杆或操纵杆，并指示所述多个致动器的移动；

控制阀，所述控制阀通过所述操作单元为所述致动器和所述摆动马达提供所述液压泵的流量；

工作设备位置检测装置，所述工作设备位置检测装置安装在所述致动器的一侧，用于感测所述致动器的相对位置；

操作量感测装置，所述操作量感测装置连接到所述操作单元的一侧，用于感测所述操作杆或所述操纵杆的操作量；以及

流量控制器，所述流量控制器连接到所述操作量感测装置和斜盘控制装置，以接收由所述操作量感测装置感测的信号，并控制所述液压泵的排出流量，

所述方法包括：

接收来自所述操作量感测装置的信号，并计算摆动需要的流量Qr（S1）；

计算所述摆动需要的流量Qr的变化率dQr（S2）；并且

通过比较所述摆动需要的流量Qr的变化率dQr和预设参考状态的斜率S(a)来补偿需要的摆动马达排出量Dr。

3.如权利要求1所述的用于控制施工机械的摆动流量控制系统的方法，其中，所述操作量感测装置的信号和所述斜盘控制装置的信号包括电磁控制信号或先导信号压力。