[发明专利]玻璃瓶检查装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种玻璃瓶口部顶面的检查技术，特别是涉及一种用于高速检查玻璃瓶口部顶面的波纹状凹陷（顶部波纹）的技术。

背景技术

一般情况下，在玻璃瓶的制造工序中，用制瓶机制造出的玻璃瓶被引导至玻璃瓶检查装置，由该玻璃瓶检查装置检查是否有缺陷，有规定缺陷的玻璃瓶作为次品被剔除。作为这种玻璃瓶检查装置，公知的有检查瓶口部顶面的倾斜（以下，称为“顶部倾斜”）的检查装置，通过由玻璃瓶检查装置剔除顶部倾斜较大的玻璃瓶，从而预先防止内容物漏液或封盖时的事故。

顶部倾斜的检查装置例如下述专利文献1、2中所公开。这些检查装置用摄影机构连续拍摄转动的瓶口部的图像（静止图像），根据该各拍摄图像检测瓶口部顶面上的两点，计算该两点之间垂直方向的差，将该差视为顶部倾斜。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-240468

专利文献2：日本特开2007-240469

发明内容

发明要解决的课题

顶部倾斜是一种瓶口部顶面大致整个面倾斜的缺点，可用上述专利文献所公开的技术检测。但是，在内容物漏液或封盖时发生事故的口部顶面的缺点中，有一种是在瓶口部的侧面形状中，顶面局部凹下成为波纹状，即所谓的顶部波纹。在上述专利文献1、2所公开的检查装置中，存在经常会没有检查出顶部波纹缺点的问题。

本发明需要解决的课题是，利用上述专利文献1、2所公开的检查装置，能高精度地检测出顶部波纹这一缺点。

用于解决课题的手段

本发明是一种玻璃瓶检查装置，具有：

转动机构，其使玻璃瓶以瓶轴为中心转动；

光照射机构，其把光照射到玻璃瓶的瓶口部；

摄影机构，其拍摄由所述光照射机构照射了光的瓶口部；以及，

图像处理机构，其从由所述摄影机构所拍摄的口部图像中检测顶部波纹，

所述图像处理机构从由所述摄影机构所拍摄的口部图像中检测瓶口部顶面上的两点A、B，求出以AB为两端的线段c，求出穿过线段c的任意的中间点C的垂直线d与口部顶面的交点D，计算所述交点D与中间点C的差T，基于T值判断玻璃瓶是否合格。

如图2、3所示，若瓶口部顶面有顶部波纹7，则线段c的中间点C和穿过C的垂直线d与瓶口部顶面的交点D的差变大，因此，计算CD之间的差T，若T在规定的范围内，就可判断为合格品，否则可判断为有顶部波纹缺点的次品。

线段c的中间点C优选取线段c的中点。该情况下，若将所述点A的坐标设为（Ax、Ay）,将所述点B的坐标设为（Bx、By），将所述D点的Y坐标设为Dy，则可用以下式子求出T：

T＝Dy－（Ay＋By）／2

或

T＝（Ay＋By）／2－Dy。

C是线段c的中点，因此，C的Y坐标为（Ay＋By）／2，点D的Y坐标为Dy，因此，CD之间的垂直方向的差为：

Dy－（Ay＋By）／2

或

T＝（Ay＋By）／2－Dy。

本发明的玻璃瓶检查装置使用现有的测定顶部倾斜的装置，在其图像处理机构中仅加入检测顶部波纹的算法，就能高精度地检测顶部倾斜的缺点。

附图说明

图1是本发明玻璃瓶检查装置的概略说明图。

图2是口部图像处理的说明图。

图3是口部图像处理的说明图。

图4是顶部波纹的检测方法的说明图。

符号说明

1：玻璃瓶检查装置；2：摄影机构；3：光照射机构；4：图像处理机构；5：检测台；6：玻璃瓶；61：口部；7：顶部波纹。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示本实施方式涉及的玻璃瓶检查装置1的概略构成的图。在该图中，玻璃瓶6由未图示的导向机构引导至检查台5上，在检查台5上由未图示的转动机构使得玻璃瓶6以瓶轴为转动轴转动。

摄影机构2和光照射机构3隔着玻璃瓶6的口部61相对配置。

摄影机构2例如可以是安装有图像放大倍率不发生变化的远心透镜的高速面传感器相机。光照射机构3例如可以是照射蓝色光的蓝色LED被排列为矩阵状而构成的扩散面光源。

摄影机构2的光轴与水平相比朝上方倾斜角度α，从略微下侧处拍摄瓶口部61，从而防止从摄影机构看去，里侧的瓶口部的边缘被拍摄到。α以1°～3°为宜。

该检查装置1的设备（硬件）构成可以与上述专利文献1、2所记载的检查装置相同。