[发明专利]行程传感器异常判定装置

权利要求书

1.一种行程传感器异常判定装置，其特征在于，具备：

行程传感器，其通过对根据制动踏板的行程量而变化的电信号进行检测，来检测制动踏板的行程量；

减速度计算单元，其至少基于所述行程量来算出与成为目标的车辆的减速度相关的整体目标值；以及

异常判定单元，其基于由所述行程传感器检测出的电信号来判定所述行程传感器是否异常，在判定为该行程传感器异常的情况下能够输出表示行程传感器为异常的信号；

在相对于行程量的变化的所述整体目标值的变化为规定的阈值以下时，所述异常判定单元不输出表示所述行程传感器为异常的信号。

2.一种行程传感器异常判定装置，其特征在于，具备：

行程传感器，其通过对根据制动踏板的行程量而变化的电信号进行检测，来检测制动踏板的行程量；

减速度计算单元，其至少基于所述行程量来算出与成为目标的车辆的减速度相关的整体目标值；以及

异常判定单元，其基于由所述行程传感器检测出的电信号来判定所述行程传感器是否异常，在判定为该行程传感器异常的情况下能够输出表示行程传感器为异常的信号；

在算出所述整体目标值时所用的与行程量相关的函数的贡献度为规定的比例以下时，所述异常判定单元不输出表示所述行程传感器为异常的信号。

3.根据权利要求2所述的行程传感器异常判定装置，其特征在于，

所述减速度计算单元通过利用第1目标值和第2目标值，以与条件对应的规定的比例将该第1目标值和该第2目标值相加，来算出所述整体目标值，其中，所述第1目标值是基于由所述行程传感器检测出的电信号而算出的目标值，所述第2目标值是基于由与所述行程传感器不同的其他传感器检测出的电信号而算出的目标值，

在算出所述整体目标值时的所述第1目标值的比例为规定的阈值以下的情况下，所述异常判定单元不输出表示所述行程传感器为异常的信号。

4.根据权利要求3所述的行程传感器异常判定装置，其特征在于，

所述其他传感器是对根据制动踏板的行程量来产生液压的主缸的压力进行检测的主压力传感器。

5.一种行程传感器异常判定装置，其特征在于，具备：

第1行程传感器，其通过对根据制动踏板的行程量而变化的电信号进行检测来检测制动踏板的第1行程量；

第2行程传感器，其通过对根据制动踏板的行程量而变化的电信号进行检测来检测制动踏板的第2行程量；

减速度计算单元，其至少基于所述第1行程量以及所述第2行程量来算出与成为目标的车辆的减速度相关的整体目标值；以及

异常判定单元，其基于由所述第1行程传感器以及所述第2行程传感器检测出的各个电信号，来判定至少所述第1行程传感器以及所述第2行程传感器中的任意一方是否异常，在判定为至少任意一方行程传感器异常的情况下能够输出表示行程传感器为异常的信号；

所述减速度计算单元算出第1目标值和第2目标值，其中，所述第1目标值是所述第1行程量的函数且是至少定义了饱和的范围的函数，所述第2目标值是所述第2行程量的函数且是至少定义了饱和的范围的函数，

在所述第1目标值与所述第2目标值之差为规定的阈值以下的情况下，所述异常判定单元不输出表示所述行程传感器为异常的信号。