[发明专利]用于计数目标的方法和使用多个传感器的装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于计数目标的方法和装置，尤其是，涉及使用多个传感器计数目标数目的方法和装置。

背景技术

近来，与照相机装置交互工作的监控系统不仅提供展示或者记录有关感兴趣区的图像信息的基本功能，而且提供基于该图像信息跟踪或者计数目标，诸如穿过该感兴趣区的人员的功能。

发明内容

技术问题

因此，本发明的一个目的是提供一种不仅使用基于图像信息由用于计数目标的系统所获取的前景图像，而且使用与图像信息有关的其它信息，来计数目标的方法。

本发明的另一个目的是提供一种在用于计数目标的系统中确定用于计数感兴趣目标的照相机装置是否已经适当地安装在感兴趣区上的方法。

技术方案

为了实现这些目的和其他的优点，和按照本发明的目的，如在此处实施和广泛地描述的，提供了一种使用图像传感器和深度传感器计数感兴趣目标的方法。

该方法包括∶由图像传感器获取图像，并且从深度传感器获取深度图，该深度图指示与图像中对象有关的深度信息；获取图像中的感兴趣目标的边缘信息；通过将边缘信息应用于深度图来产生校正的深度图；从校正的深度图中识别感兴趣目标的深度图案；和计数识别的感兴趣目标。

在识别感兴趣目标的深度图案的步骤中，存储在深度图案数据库中的基准目标的深度图案可以与校正的深度图的深度图案相比较。

该方法可以进一步包括跟踪识别的感兴趣目标的深度图案的移动。

为了实现这些目的和其他的优点，和按照本发明的目的，如在此处实施和广泛地描述的，还提供了一种照相机装置，包括∶图像传感器，配置为产生相对于感兴趣目标捕捉的图像；深度传感器，配置为产生深度图，该深度图指示与图像中的对象有关的深度信息；和控制器，配置为获取与该图像中的感兴趣目标有关的边缘信息，配置为通过将边缘信息应用于深度图来产生校正的深度图，配置为从校正的深度图中识别感兴趣目标的深度图案，和配置为计数识别的感兴趣目标。

该照相机装置可以进一步包括存储器，配置为在其中存储深度图案数据库，该深度图案数据库用于存储不同角度的基准目标的深度图案，和该控制器可以使用不同角度的基准目标的深度图案，从校正的深度图中识别感兴趣目标的深度图案。

为了实现这些目的和其他的优点，和按照本发明的目的，如在此处实施和广泛地描述的，还提供了一种用于计数目标的装置，包括∶收发信机，配置为接收相对于感兴趣目标捕捉的图像以及深度图，该深度图指示与图像中的对象有关的深度信息；和控制器，配置为获取与该图像中的感兴趣目标有关的边缘信息，配置为通过将边缘信息应用于深度图来产生校正的深度图，配置为从校正的深度图中识别感兴趣目标的深度图案，和配置为计数识别的感兴趣目标。

该装置可以进一步包括存储器，配置为在其中存储深度图案数据库，该深度图案数据库用于存储不同角度的基准目标的深度图案，和该控制器可以使用不同角度的基准目标的深度图案，从校正的深度图中识别感兴趣目标的深度图案。

为了实现这些目的和其他的优点，和按照本发明的目的，如在此处实施和广泛地描述的，还提供了一种用于显示具有图像传感器和深度传感器的照相机装置的安装状态的方法。

该方法包括∶由图像传感器获取相对于感兴趣目标捕捉的图像，并且从深度传感器获取深度图，该深度图指示与图像中的对象有关的深度信息；基于深度信息计算照相机装置的安装高度，并且确定安装高度是否适当；基于深度图和深度图案数据库计算图像传感器和深度传感器的安装角度，并且确定安装角度是否适当，其中深度图案数据库在其中存储不同角度的基准目标的深度图案，和其中通过将从深度图中提取的感兴趣目标的深度图案与在深度图案数据库中包括的不同角度的基准目标的深度图案相比较，来计算图像传感器和深度传感器的安装角度；和显示有关安装高度和安装角度是否适当的确定结果。

可以通过将与从图像获取的感兴趣目标有关的边缘信息应用于深度图来产生校正的深度图，以及然后通过从校正的深度图中识别感兴趣目标的深度图案，来提取该感兴趣目标的深度图案。

有关安装高度和安装角度是否适当的确定结果可以被显示在附接到照相机装置的显示器上，或者显示在连接到照相机装置的远程装置的显示器上。

该显示器可以实现为至少一个灯。并且，基于有关安装高度和安装角度是否适当的确定结果，照相机装置可以控制所述至少一个灯的开关状态、闪烁间隔、颜色或者照明度。