[发明专利]远程控制的乘客输送机以及用于远程控制乘客输送机的方法

说明书

技术领域

本公开一般来说涉及乘客输送机，并且具体来说，涉及用于远程控制乘客输送机的设备和方法。

背景技术

乘客输送机广泛地用于将乘客从一个目的地快速传送到另一个目的地。例如，电梯竖直地在建筑物内运送乘客，而自动扶梯已经被设计成使乘客比爬楼梯更方便地从一级到另一级。甚至移动走道也已经通过更方便地使乘客水平地从一个位置到另一个位置而使步行过程加快。乘客输送机通常安装在公共使用区，诸如例如办公楼、机场和购物中心。

尽管乘客输送机通过将大量乘客从一个目的地快速传送到另一个目的地而在公共区带来便利，乘客输送机需要不断的维护。在例如对正常磨损的维护的正确使用或例如事故的不正确使用期间的某些情况可引起乘客输送机的停止。

另外，还可能需要乘客输送机以遵从严格的安全规范和规章来操作。例如，必须提供安全装置并且将其配备成确保在发送控制信号到乘客输送机的控制单元之前没有乘客出现。因此，安全装置必须被证明合格以满足规范要求和规章。这样证明合格的安全装置昂贵、仅限于一个单元并且无法容易地被更新来遵从变化的乘客输送机条件。

因此，对用于乘客输送机的普遍、可升级且成本有效的安全控制装置/系统的需要仍继续存在。

发明内容

根据本公开的一个方面，公开一种用于远程控制乘客输送机的方法。该方法可包括：提供能够改变视觉上可观察的状态的状态改变对象；使用摄像机捕获乘客输送机和该状态改变对象的图像；将由摄像机捕获的图像发送到远程控制中心，其能够显示从摄像机接收的图像并且控制状态改变对象和乘客输送机；将来自远程控制中心的启动命令发送到状态改变对象；接收响应该启动命令的状态改变对象的图像；基于发送启动命令的时间到由远程控制中心从摄像机接收的状态改变对象的图像验证状态改变对象对启动命令进行响应的时间来计算时间延迟；以及基于计算的时间延迟对乘客输送机的远程控制启动有限的时间帧。

根据本公开的一备选或另外的方面，公开一种用于远程控制乘客输送机的方法。该方法可包括：提供能够改变视觉上可观察的状态的状态改变对象；使用摄像机连续捕获乘客输送机和该状态改变对象的图像；将捕获的图像发送到远程控制中心，其能够显示从摄像机接收的图像并且控制状态改变对象和乘客输送机；将由图案组成的启动命令连续发送到状态改变对象，其中状态改变对象根据该图案改变它的视觉上可观察的状态；连续接收响应该启动命令的状态改变对象的图像；连续计算将启动命令发送到状态改变对象的时间到由远程控制中心从摄像机接收的状态改变对象的图像验证状态改变对象对启动命令进行响应的时间之间的时间延迟；基于计算的时间延迟对乘客输送机的远程控制启动有限的时间帧；以及基于计算的时间延迟调整乘客输送机的捕获图像。

根据本公开的再另一个方面，公开一种具有远程控制系统的乘客输送机。该乘客输送机可包括：与该乘客输送机关联并且能够改变状态的状态改变对象；采用以便捕获整个乘客输送机和状态改变对象的图像这样的方式而与乘客输送机关联的摄像机；以及远程控制中心，其远离乘客输送机定位并且能够从摄像机接收图像和在有限的时间帧内控制状态改变对象和乘客输送机。

其他的优势和特征将在结合附图阅读时从下列详细描述变得明显。

附图说明

为了更全面理解公开的设备和方法，应该对在附图中更详细图示的实施例作出参考，其中：

图1是根据本公开的教导构造的自动扶梯的一实施例；

图2是根据本公开的教导构造的自动扶梯的远程控制系统的一实施例；

图3是可根据本公开的教导实践的步骤的实例顺序的图形表示；

图4是描绘可根据本公开的方法实践的步骤的实例顺序的流程图；

图5是描绘可根据本公开的方法实践的步骤的另一实例顺序的流程图；

应该理解图不一定按比例绘制并且公开的实施例有时概略地或以局部视图图示。在某些情况中，可能已省略对于理解公开的方法和系统不是必需或致使其他细节难以被领会的细节。当然，应该理解本该公开不限于本文图示的特定实施例。

具体实施方式

现在参考图，并且具体参考图1，根据本公开的教导构造的乘客输送机一般由标号10指代。更具体地，自动扶梯10将用作示范性实施例以在下文详细描述乘客输送机。然而，要理解本公开不应该只限于自动扶梯，相反例如移动走道等的其他示范性实施例可代替自动扶梯并且在本文称为乘客输送机。