[发明专利]扭矩检测装置

权利要求书

1.一种扭矩检测装置，包括：

分解器单元，该分解器单元具有：

第一分解器，所述第一分解器的第一激励线圈被提供激励用交流信号，并输出与轴的第一轴向位置中的旋转角对应的检测信号；和

第二分解器，所述第二分解器的第二激励线圈被提供激励用交流信号，并输出与所述轴的第二轴向位置的旋转角对应的检测信号；以及

扭矩运算部，所述扭矩运算部经由电线线束与所述分解器单元连接，向所述第一激励线圈和所述第二激励线圈提供激励用交流信号，并分别输入从所述第一分解器和所述第二分解器输出的检测信号来计算所述轴的第一轴向位置中的第一旋转角和第二轴向位置中的第二旋转角，基于所述计算出的第一旋转角和第二旋转角通过计算求出作用在所述轴的绕轴向的扭矩；

其特征在于，

所述扭矩运算部经由第一激励线向所述第一激励线圈提供所述激励用交流信号，经由与所述第一激励线不同的第二激励线向所述第二激励线圈提供所述激励用交流信号，

所述分解器单元具有电连接所述第一激励线和所述第二激励线的电阻元件。

2.如权利要求1所述的扭矩检测装置，其特征在于，

所述第一激励线圈通过第一激励线和共用地线与所述扭矩运算部连接，所述第一激励线与所述第一激励线圈的一端连接，所述共用地线与所述第一激励线圈的另一端连接，

所述第二激励线圈通过第二激励线和所述共用地线与所述扭矩运算部连接，所述第二激励线与所述第二激励线圈的一端连接，所述共用地线与所述第二激励线圈的另一端连接，

所述扭矩运算部具有向所述第一激励线和第二激励线分别输出频率彼此相同、相位相反的激励用交流信号的相反相位线圈驱动电路。

3.如权利要求2所述的扭矩检测装置，其特征在于，包括：

第一激励线断路检测单元，其基于所述第一分解器输出的检测信号来检测所述第一激励线的断路；

第二激励线断路检测单元，其基于所述第二分解器输出的检测信号来检测所述第二激励线的断路；以及

旋转角修正单元，在检测出所述第一激励线的断路的情况下，使所述被计算的第一旋转角的符号反转，在检测出所述第二激励线的断路的情况下，使所述被计算的第二旋转角的符号反转。

4.如权利要求3所述的扭矩检测装置，其特征在于，

具有相位延迟量修正单元，在检测出所述第一激励线的断路的情况下，所述相位延迟量修正单元修正所述第一分解器输出的检测信号的相位延迟量，在检测出所述第二激励线的断路的情况下，所述相位延迟量修正单元修正所述第二分解器输出的检测信号的相位延迟量。

5.如权利要求3所述的扭矩检测装置，其特征在于，

在所述电阻元件上串联连接感应器，使得在所述第一激励线或者所述第二激励线断路时，所述第一分解器输出的检测信号的相位延迟量或者所述第二分解器输出的检测信号的相位延迟量不发生变化。

6.如权利要求3至5中任一项所述的扭矩检测装置，其特征在于，

具有激励线断路通知单元，在检测出所述第一激励线断路或者所述第二激励线断路时，所述激励线断路通知单元进行异常通知。

7.如权利要求2至6中任一项所述的扭矩检测装置，其特征在于，包括：

地线断路检测单元，所述地线断路检测单元将所述第一激励线和所述第二激励线中的一个设定为与所述共用地线的设定电位相同的电位，基于该状态下所述第一分解器或者所述第二分解器的检测信号来检测所述共用地线的断路；以及

地线断路通知单元，在检测出所述共用地线的断路时，所述地线断路通知单元进行异常通知。

8.如权利要求1至7中任一项所述的扭矩检测装置，其特征在于，包括：

电阻断路检测单元，所述电阻断路检测单元通过所述扭矩运算部使所述第一激励线和所述第二激励线中的一者打开，基于该状态下计算的第一旋转角或者第二旋转角来检测所述电阻元件的断路；以及

电阻断路通知单元，在检测出所述电阻元件的断路时，所述电阻断路通知单元进行异常通知。