[发明专利]电梯控制装置

权利要求书

1.一种电梯控制装置，其特征在于，该电梯控制装置具有：

模型转矩运算部，其根据针对驱动电梯的电动机的速度指令值，运算不依赖于所述电动机的旋转速度的所述电动机的模型转矩指令值；

存储部，其存储随着所述电动机的旋转速度的变动而变动的所述电动机的速度依赖性损耗转矩与所述电动机的旋转速度之间的关系；

速度依赖性损耗转矩运算部，其根据所述电动机的旋转速度的检测值，运算与所述检测值相关联的所述速度依赖性损耗转矩值；以及

驱动转矩运算部，其对所述模型转矩指令值加上与所述检测值相关联的所述速度依赖性损耗转矩值，运算用于驱动所述电动机的转矩指令值。

2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，所述电梯控制装置具有：

模型速度运算部，其根据所述速度指令值，运算不依赖于所述电动机的旋转速度的所述电动机的模型速度指令值；以及

补偿运算部，其根据所述模型速度指令值与所述电动机的旋转速度检测值之差，运算误差补偿转矩值，

所述模型转矩运算部运算所述模型转矩指令值，使得所述模型速度指令值追随所述速度指令值，

所述驱动转矩运算部对所述模型转矩指令值加上所述误差补偿转矩值，运算所述转矩指令值。

3.根据权利要求1或2所述的电梯控制装置，其特征在于，所述电梯控制装置具有：

温度检测装置，其检测追随所述电动机的旋转而旋转的旋转体的温度；以及

温度依赖性损耗转矩运算部，其根据所述旋转体的温度值，运算随着所述旋转体采用的粘性成分的温度变动而变动的所述电动机的温度依赖性损耗转矩值，

所述驱动转矩运算部对所述模型转矩指令值加上所述温度依赖性损耗转矩值，运算所述转矩指令值。

4.根据权利要求1或2所述的电梯控制装置，其特征在于，所述电梯控制装置具有：

估计部，其根据所述电动机的旋转速度检测值，估计追随所述电动机而旋转的旋转体的温度；以及

温度依赖性损耗转矩运算部，其根据所述旋转体的温度值，运算随着所述旋转体采用的粘性成分的温度变动而变动的所述电动机的温度依赖性损耗转矩值，

所述驱动转矩运算部对所述模型转矩指令值加上所述温度依赖性损耗转矩值，运算所述转矩指令值。

5.根据权利要求2～4中任意一项所述的电梯控制装置，其特征在于，所述电梯控制装置具有热源，在所述旋转体的温度值低于规定值的情况下，该热源对所述旋转体进行加热。

6.根据权利要求2～5中任意一项所述的电梯控制装置，其特征在于，所述电梯控制装置具有主控制部，当在所述电动机停止时所述旋转体的温度值低于规定值的情况下，该主控制部使所述电动机进行驱动。